国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种基于序贯滤波的多传感器目标融合方法及系统”的专利，公开号CN121856898A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于序贯滤波的多传感器目标融合方法及系统，属于智能驾驶技术领域，所述方法包括：获取多个目标传感器融合的轨迹，根据上一时刻的轨迹状态计算当前时刻轨迹状态；采用贪心算法对多个目标传感器分别和当前时刻轨迹进行匹配；根据匹配上的量测值采用序贯滤波更新航迹状态。本发明采用贪心算法匹配，时间复杂度上远小于KM算法等，但在大部分情况下能够达到近似的全局最优匹配结果，能在很大程度上减少计算量。本发明采用序贯滤波更新航迹状态，作为一种递归滤波算法，在全方位考虑量测数据的同时，容易实现，且基于最小均方误差准则，可以提供对系统状态的最优估计，另外可以根据实际情况调整滤波参数，调整各个量测权重值。

天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目9462次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可156个。

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作者：情报员