国家知识产权局信息显示，隆鑫通用动力股份有限公司;重庆隆鑫机车有限公司申请一项名为“一种机器人动态避障方法、装置、控制设备及机器人”的专利，公开号CN121857774A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请提供了一种机器人动态避障方法、装置、控制设备及机器人，涉及数据处理技术领域，其中，该方法包括：获取机器人所在目标场景在预设历史时间段的原始环境数据；根据预设历史时间段的原始环境数据，获取目标场景中动态目标在预设历史时间段的历史轨迹数据；采用预设意图预测网络进行动作意图预测，得到动态目标在预设未来时间的动作意图预测信息；采用机器人针对目标场景的预设博弈模型，生成机器人在预设未来时间的动作决策信息；根据动作决策信息，生成机器人在预设未来时间的目标控制指令。本申请提高了控制指令的准确性以及机器人在复杂动态场景下的适应性与交互智能水平。

天眼查资料显示，隆鑫通用动力股份有限公司，成立于2007年，位于重庆市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本205354.185万人民币。通过天眼查大数据分析，隆鑫通用动力股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目52次，财产线索方面有商标信息429条，专利信息3971条，此外企业还拥有行政许可92个。

重庆隆鑫机车有限公司，成立于2007年，位于重庆市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆隆鑫机车有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目7次，专利信息2228条，此外企业还拥有行政许可92个。

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作者：情报员