国家知识产权局信息显示，星迈创新科技（苏州）有限公司申请一项名为“泳池机器人的控制方法及泳池机器人”的专利，公开号CN121857731A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种泳池机器人的控制方法及泳池机器人。控制方法包括：控制第一子行进机构以第一参数值运行以及第二子行进机构以第二参数值运行，以调整泳池机器人相对基准方向的偏航角，使得泳池机器人以指定方向沿池壁向水线移动；第一参数值与第二参数值存在差异；泳池机器人以指定方向沿池壁向水线移动的过程中，若在未接收到针对泳池机器人的偏航角的调整指令的情况下，泳池机器人向基准方向偏转，且偏转参数满足第一预设条件，确定泳池机器人到达水线。提升了检测水线的准确性。

天眼查资料显示，星迈创新科技（苏州）有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1951.0779万人民币。通过天眼查大数据分析，星迈创新科技（苏州）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息137条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员