国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“掘进机主轴承齿圈齿倒角加工设备及方法”的专利，公开号CN121847879A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及掘进机主轴承加工技术领域，尤其涉及一种掘进机主轴承齿圈齿倒角加工设备及方法。包括自动装夹系统、齿圈驱动系统、机器人系统、视觉扫描相机、上位机软件系统和PLC控制系统，本发明引入自动装夹系统和齿圈驱动系统，可将大型主轴承齿圈进行自动对中装夹并实时旋转固定角度；引入视觉扫描相机，以精确扫描主轴承齿圈的齿轮廓为主要功能，将齿轮廓数据传输至上位机软件系统进行数据处理，并转换成机器人语言控制机器人系统进行齿倒角加工；引入机器人系统，不仅可以通过PLC控制系统的控制与齿圈驱动系统进行联动实现主轴承齿圈的自动化倒角加工，降低了作业强度，提高了加工效率，还有效地提高了主轴承齿圈的倒角加工精度。

天眼查资料显示，中国铁建重工集团股份有限公司，成立于2006年，位于长沙市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本533349.7万人民币。通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5123次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可156个。

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作者：情报员