国家知识产权局信息显示，山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请一项名为“一种移动式密闭墙砌墙双臂作业平台”的专利，公开号CN121854158A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明属于煤矿密闭墙砌筑技术领域，具体涉及一种移动式密闭墙砌墙双臂作业平台；包括履带行走机构，履带行走机构上从前到后依次布置有双作业臂码垛单元、砖块排砖区、预排砖机械臂和砖块上料区；预排砖机械臂用于将砖块上料区内的散砖移动到砖块排砖区内按墙体宽度排列成砖块单元；双作业臂码垛单元包括一左一右两个独立动作的码垛机械臂，两个码垛机械臂分别从左右两列砖块单元中抓取砖块单元进行墙体砌筑，两个码垛机械臂协同进行设定长度范围内墙体的砌筑；本发明的“预排砖‑整体码垛”的分工作业模式能极大提升砌墙效率；两个码垛机械臂左右开弓进行砌墙作业，砌墙效率较传统的单机械臂模式提升一倍。

天眼查资料显示，山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目6271次，专利信息2501条，此外企业还拥有行政许可5个。

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目591次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2362条，此外企业还拥有行政许可26个。

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作者：情报员