国家知识产权局信息显示，西安倍得新数据科技有限公司申请一项名为“基于动态位置误差的永磁同步电机无位置传感器控制方法”的专利，公开号CN121863940A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于动态位置误差的永磁同步电机无位置传感器控制方法。提出过渡阶段，对比基于高频信号注入法获得第一位置误差信号和基于滑膜观测器获得第二位置误差信号间的标幺化估计位置误差，动态确定最佳切换速度点，并利用非线性加权函数对两种位置误差进行平滑融合，最终通过锁相环得到估计的位置与转速；最后根据估计转速采用不同的误差信号进行位置跟踪。本发明克服了传统方法依赖固定经验切换点所导致的估计值脉动与跳变问题，实现了全速域范围内两种估计方法的平滑、自适应切换，显著提高了系统的控制精度与运行稳定性，且结构简单，易于工程实现。

天眼查资料显示，西安倍得新数据科技有限公司，成立于2014年，位于西安市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安倍得新数据科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目151次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员