据媒体报道，4月16日上午，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松排位赛在北京亦庄南海子公园正式开跑。期间，各机器人赛队同场竞速，通过赛道实测确定正式比赛起跑顺序。根据官方，本次排位赛为正式赛事筑牢安全与顺畅运行的基础，正式赛将于4月19日鸣枪开跑，共有300余台人形机器人参赛。

人形机器人跑马拉松，既是具身智能从实验室走向真实场景的极限测试，也是我国人形机器人产业技术成熟度、规模化落地能力的集中检阅，标志着人形机器人正加速从概念演示迈向实用化、产业化新阶段。

企查查数据显示，截至2026年4月16日，我国现存964家人形机器人相关企业。区域分布上，我国现存的人形机器人相关企业集中华东地区，占比47.6%，其次是华南地区，占比23.0%。专利方面，我国现有2510项人形机器人相关专利。2025年全年，我国人形机器人相关专利申请量达1174项，同比增加89.7%，创近五年申请量新高。

1.从企业存量来看：我国现存964家人形机器人相关企业

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企查查数据显示，近十年，我国人形机器人相关企业存量逐年增加，2025年年底，我国在业存续961家人形机器人相关企业。截至2026年4月16日，我国现存964家人形机器人相关企业。

2.从区域分布来看：华东地区占比47.6%

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企查查数据显示，我国现存的人形机器人相关企业集中华东地区，占比47.6%，其次是华南地区，占比23.0%，西北、东北地区人形机器人相关企业存量相对较少，分别占比2.9%、2.5%。

3.从专利来看：2025年我国申请1174项相关专利

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企查查数据显示，我国现有2510项人形机器人相关专利。2024年，我国人形机器人相关专利申请量同比激增368.9%至619项，成为近五年申请量增速最大的一年，2025年全年，我国新增1174项人形机器人相关专利，同比增加89.7%，创近五年申请量新高。