国家知识产权局信息显示，深圳佑驾创新科技股份有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121849182A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明申请提供了一种车辆控制方法、系统、设备及介质，方法包括：获取目标车辆的实时状态数据，包括当前车辆位置和当前航向角；获取参考路径信息，包括参考路径对应的车辆坐标信息和航向角信息；采用模型预测控制算法，求解预设的控制时域内的初步控制序列；通过线性二次调节器对所述初步控制序列进行迭代优化，获得控制量用于控制所述目标车辆的执行机构，从而实现所述目标车辆的控制。本发明申请采用模型预测控制算法和线性二次调节器串联的架构，通过模型预测控制算法预测时域特性，从源头弥补仅采用线性二次调节器的预测缺陷，通过线性二次调节器对初步控制序列进行迭代优化，既可以减小车辆控制的滞后性，又可以兼顾控制的平顺性。

天眼查资料显示，深圳佑驾创新科技股份有限公司，成立于2014年，位于深圳市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本40674.64万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳佑驾创新科技股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目45次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息236条，此外企业还拥有行政许可32个。

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作者：情报员