国家知识产权局信息显示，中铁建城建交通发展有限公司;西安建筑科技大学申请一项名为“一种基于逃生优化支持向量机的多无人机动态路径规划方法和装置”的专利，公开号CN121857782A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明针对现有的路径规划技术难以满足隧道与地下空间工程中多无人机高效、安全作业的实际需求，提供了一种基于逃生优化支持向量机的多无人机动态路径规划方法和装置。所述方法通过将逃生优化算法与支持向量机深度融合，构建多无人机动态路径规划体系。利用 SVM 对隧道与地下空间环境特征的精准分类能力，结合 ESC 模拟生物逃生行为的全局 ‑ 局部搜索机制，实现多无人机在复杂动态环境下路径的高效规划与实时调整，确保多无人机协同作业的安全性与高效性。

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作者：情报员