国家知识产权局信息显示，北京塔视智能科技有限公司申请一项名为“一种基于实时点云的机器人碰撞预测与自主避障系统”的专利，公开号CN121857697A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于实时点云的机器人碰撞预测与自主避障系统，包括：全向感知模块，用于采集多个视场的深度图像数据，得到原始三维点云；动态障碍物分割模块，用于基于所述原始三维点云剔除静态背景点云，并基于动态障碍物点云检测障碍物；在检测障碍物时，采用三维包围盒标记障碍物，并通过梯度下降优化所述三维包围盒，使其主动搜索体积最小；碰撞预测模块，用于根据所述三维包围盒标记的障碍物生成预测轨迹，并基于预测轨迹确认碰撞风险；自主避障模块，用于根据所述碰撞风险触发避让动作；本发明在目标检测的基础上进一步实现了三维目标的确定，并进一步优化了包围盒，提高了目标识别的紧凑性和后续避障规划的精确性。

天眼查资料显示，北京塔视智能科技有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本600万人民币。通过天眼查大数据分析，北京塔视智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员