国家知识产权局信息显示,浙江林德车桥有限公司申请一项名为“智能叉车车桥动态转向控制方法、系统及设备”的专利,公开号CN121857490A,申请日期为2026年1月。
专利摘要显示,本发明公开了一种智能叉车车桥动态转向控制方法、系统及设备,涉及车辆控制技术相关领域,该方法实时采集智能叉车的自身状态、周围环境和任务指令数据,将所有数据统一至智能叉车自身的车体坐标系;应用双流神经编码器,分别对智能叉车的周围环境点云数据和任务指令文本数据进行编码,融合编码得到的两种向量,形成联合表征向量;根据智能叉车当前的联合表征向量,通过预训练条件变分自编码器输出预测的动作,结合强化学习算法,从预测的动作合集中采样最优的、物理可行的转向控制动作;对转向控制动作进行运动学可行性校验,并通过安全修正,生成最终的控制指令。解决了现有方法响应慢、效率低且线性度差的问题,保证了叉车作业过程的安全性。
天眼查资料显示,浙江林德车桥有限公司,成立于2007年,位于杭州市,是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江林德车桥有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目1次,专利信息36条,此外企业还拥有行政许可10个。
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。
本文源自:市场资讯
作者:情报员
热门跟贴