【科创赋能】爬杆作业机器人：破解城市照明高空运维难题的智能先锋|刷漆|智能先锋|智能化|机器人|灯杆|设备故障|运维

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（来源：北京云星宇）

你注意过城市里那些默默矗立的灯杆吗？它们日晒雨淋，表面会生锈、积灰、掉漆，需要定期“体检”和“翻新”。可你也许不知道，给一根十几米高的灯杆做维护，传统方式并不简单——工人要爬上高空，或者调用高空作业车，需要封路、多人配合，一根杆往往要花上数小时。

让工人站在地面完成灯杆维护，有没有可能？云星宇公司研发的爬杆作业机器人给出了答案：它像一只灵活的“机械壁虎”，可沿灯杆自动上下爬行，还会打磨、清洗、刷漆......把高空作业变成了地面遥控操作。下面，我们就来拆解一下这位“智能先锋”到底有哪些绝活，又是如何工作的。

变径自适应，爬行更稳定：

当机器人从粗杆段爬向细杆段时，内置的感知系统能实时觉察到杆径的细微变化，并自动调节夹紧力。它就像一位经验丰富的攀岩高手，无论灯杆粗细如何变化、表面是否平整，都能稳稳当当、上下自如，轻松完成高空作业任务。

多种任务场景，作业更灵活：

爬杆作业机器人还拥有“多面手”，通过更换配备的清洗、打磨、刷漆等多款轻巧的“手”，在攀爬至高空后，就能根据装配的“手”，由操作人员手持控制器设定作业程序，自动执行翻新任务，无论是除锈、刷漆还是清洁灯罩，统统“手到擒来”，真正实现一机多用、高效翻新。

安全且便携，续航更持久：

机器人配备的地面辅助工作站可实现“移动补给”，集成电源、气源、收放线、清洁液罐，让它不再受限于自身电池容量，轻松应对十几根甚至几十根灯杆的翻新任务。操作人员只需拖着小车到下一根灯杆下，插上新的电池和液罐，机器人就能立刻满血复活，继续高空作业。无需高空作业车，不用封闭道路，一个人推着小车就能实现“到杆即装、装完即用、用完即走”。