国家知识产权局信息显示，武汉鑫鼎泰技术有限公司取得一项名为“一种用于水下桥墩清洁机器人的机械夹持装置”的专利，授权公告号CN224131249U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种用于水下桥墩清洁机器人的机械夹持装置，本实用新型目的是提供一种能够使水下桥墩清洁机器人抵御高流速干扰进行持续作业的机械夹持装置，包括夹爪支撑架、弧形爪、夹爪连杆、丝杠，夹爪支撑架上固定有电机，同时充当螺母导轨；电机通过丝杠与螺母连接，利用螺旋副的力学原理，将旋转运动转化为直线运动；弧形爪与螺母通过夹爪连杆连接，弧形爪上有分形爪在机器人进行清洗作业时与桥墩直接接触，弹簧连接弧形爪和分形爪，螺母在导轨中上下移动带动弧形爪实现对目标桥墩的夹紧与松开，本实用新型优点在于利用丝杠传动高精度、高负载能力的特点，使机械夹持装置能够有效夹持不同直径桥墩，保证机器人安全稳定的作业环境。

天眼查资料显示，武汉鑫鼎泰技术有限公司，成立于2008年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉鑫鼎泰技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目34次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息47条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员