国家知识产权局信息显示，湖南艾博特机器人技术有限公司申请一项名为“AGV产线智能调度与优化系统”的专利，公开号CN121857593A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了AGV产线智能调度与优化系统，涉及工业控制与智能调度技术领域，用于解决产线通行容易死锁的问题；本发明通过在统一时间基准下汇聚任务请求、车辆状态及路侧占用确认空闲确认，生成状态帧与事件回执，互锁管理模块建立受控通行资源互斥表与互锁条件集，采用预占登记与进入回执占用确认、退出回执空闲确认的双确认触发，避免误占用，许可调度模块按资源边界切分控制段并在进入前完成通行许可申请，抑制拥堵扩散，回退恢复模块识别循环等待或许可超时，冻结许可并下发退让路径退让点确认资源释放控制段重挂接的回退序列，实现自恢复，安全联动模块以互锁增量规则与许可限制指令，并渐进恢复通行，提升了通行稳定性与可控性。

天眼查资料显示，湖南艾博特机器人技术有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2375万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南艾博特机器人技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员