国家知识产权局信息显示，江西盛昆智能装备有限公司申请一项名为“一种直线行走方向堆垛纠偏装置及其方法”的专利，公开号CN121849672A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明的一种直线行走方向堆垛纠偏装置及其方法，属于物流仓储设备技术领域，包括：S1、设置堆垛机行走系统；S2、构建导向轮受压的接触应力特征值；S3、执行基于稳态区间的死区判断；S4、执行力与位移协同的主动纠偏。本发明通过设置浮动式主轮偏转底座和微偏转驱动机构，改变了传统刚性连接模式，当检测到车体偏移时，驱动主行走轮产生微小的偏航角，利用堆垛机自身前进的动能产生横向分力将车体推回轨道中心，这种方式避免了导向轮与轨道的剧烈挤压，有效降低了金属粉尘的产生和运行噪音，延长了导向轮的使用寿命。

天眼查资料显示，江西盛昆智能装备有限公司，成立于2025年，位于赣州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江西盛昆智能装备有限公司参与招投标项目2次，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员