国家知识产权局信息显示，广东嘉腾机器人自动化有限公司申请一项名为“磁导航AGV控制系统的运行方法”的专利，公开号CN121879365A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明提供一种磁导航AGV控制系统的运行方法。包括向中控录入工作任务信息，中控根据工作任务信息生成任务线路，并将任务线路分为若干条路径；中控根据若干路径生成路径信息；中控向AGV发送路径信息；AGV接收中控下发的路径信息，AGV的车载主控器分析路径信息，并获得和地标号关联的若干条地标指令；AGV移动以执行任务，AGV移动过程靠近地标后，触发相应的地标指令执行，AGV根据地标指令调整工作状态。本发明的一种磁导航AGV控制系统的运行方法，通过优化磁导航AGV执行任务的方式，以及优化AGV和中控调度配合的方式，实现调度系统能够更加灵活地调度AGV。

天眼查资料显示，广东嘉腾机器人自动化有限公司，成立于2002年，位于佛山市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本3175.9475万人民币。通过天眼查大数据分析，广东嘉腾机器人自动化有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目136次，财产线索方面有商标信息96条，专利信息805条，此外企业还拥有行政许可35个。

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作者：情报员