国家知识产权局信息显示，湖南视比特机器人有限公司申请一项名为“手眼标定位姿采样方法、装置、设备、存储介质和程序产品”的专利，公开号CN121870746A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种手眼标定位姿采样方法、装置、设备、存储介质和程序产品。包括：根据智能机器人的机器人状态信息和视觉相机的视觉观测状态信息，生成智能机器人在手眼标定仿真场景的多维状态向量；将多维状态向量输入至预设位姿采样决策模型，得到智能机器人的位姿调整指令；根据位姿调整指令，控制智能机器人移动至候选采样位姿；根据视觉相机在候选采样位姿拍摄得到的标定板图像，确定智能机器人在候选采样位姿的标定参数特征值；在迭代更新后的标定参数特征值大于预设标定参数特征阈值的情况下，将迭代更新后的标定参数特征值对应的候选采样位姿作为智能机器人的目标采样位姿。采用本方法提升了对智能机器人进行手眼标定位姿采样的效果。

天眼查资料显示，湖南视比特机器人有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2541.0518万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南视比特机器人有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目75次，财产线索方面有商标信息60条，专利信息371条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员