国家知识产权局信息显示，上海洛轲智能科技有限公司申请一项名为“车辆的脱困预测方法、装置、车辆设备、介质及产品”的专利，公开号CN121871594A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种车辆的脱困预测方法、装置、车辆设备、介质及产品。该方法包括：检测车轮轴的至少两个最大有效驱动力；检测车辆的车辆法向载荷；根据所述至少两个最大有效驱动力和所述车辆法向载荷，确定轮胎与地面接触区域所接触的软性附着物的摩擦参数；根据所述车辆法向载荷、所述摩擦参数和所述地面接触区域的当前最大附着推力，计算所述轮胎在所述地面接触区域上的轮胎接地角；将预设的脱困车轮接地角与所述轮胎接地角进行比较，预测所述车辆的自行脱困结果。根据本申请实施例的车辆的脱困预测方案，能够准确判定车辆是否沦陷，避免车辆沦陷导致的车辆损耗。

天眼查资料显示，上海洛轲智能科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海洛轲智能科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息314条，专利信息1295条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员