2000年10月6日深夜，上海市公安局110指挥中心接到市民报警：在普陀区和嘉定区交界处的路边一辆“巴士”公司的绿色桑塔纳出租车冲出道路陷进了绿化带中，像是发生了车祸。
警方出现场后发现出租车车头右侧有明显被撞击后的痕迹，保险杠右侧整个瘪进去一块，驾驶座表面以及驾驶座右侧的透明有机玻璃质地的防劫板两侧都有明显的喷溅型血迹，而副驾驶座上发现一具女性尸体。
通过车内遗留的驾驶证、行驶证和运营许可证看，死者徐某就是这辆出租车的司机。从现场遗留痕迹看，凶手应该是先对女司机行凶，将女司机杀害在驾驶座后再将尸体拖到副驾驶位置，然后自己驾驶出租车继续行驶，但可能是因为驾驶技术不精或者情绪慌乱导致车辆失控撞上障碍物后冲出路面进入绿化带，随后凶手在洗劫了车内的财物后徒步逃离现场——
车头右侧被撞的出租车
出现场的公安民警
出租车被发现的时候还没有熄火，右侧大灯因为撞击损坏而熄灭，左侧大灯还亮着，车顶上的出租车车牌一闪一闪的，计价器上显示的车费正好是100元。技术人员在车内提取到了两种血型的血迹，一种属于死去的女出租车司机，另一种在出租车雨刮器上提取到的陌生血型应该属于凶手，这就意味着凶手在行凶过程中也受伤了。
另外，技术人员在副驾驶的坐垫上、防劫板副驾驶一侧以及副驾驶车门把手上提取到数枚确信属于凶手的血指纹，但是这些血指纹因为按压的角度和受力物材质的因素影响，多少都有一些变形。唯独在防劫板上还发现了一个相当清晰完整且不变形的血掌印，确信也是凶手所留。
出租车驾驶台上的喷溅型血迹
负责勘察出租车的技术人员
从女司机徐某的出租车上拆下来的带血迹的防劫板
根据负责尸检的刑侦总队刑技中心法医室主任阎建军法医的检查，死者徐某的身体上有大量的抵抗性损伤，虽然凶手想快速的置死者于死地，但由于出租车内空间狭小，再加上防劫板的阻碍而无法达到目的，所以才会让死者反抗了相当长的一段时间。死者的直接死因系右侧颈部被锐器扎刺导致颈动脉大出血造成失血性休克死亡，死亡时间不到四个小时。
随即，上海市公安局刑侦总队二支队（该队负责侦办了大量的劫车杀人案）会同普陀分局刑侦支队联合组成10.6出租车劫车杀人案专案组负责侦办此案。在案情分析会上，阎建军法医在汇报了尸检结果后也做了自己的判断：凶手在行凶的时候一定坐在副驾驶位置上，不可能坐在后排，因为尸检发现死者的抵抗伤和致命伤都集中在右侧，后部因为有防劫板和驾驶员座椅完全护住，在后座没有下手的机会。而且凶手是在出租车处在静止状态下突然进行的行凶，并没有同伙的帮助。
案情分析会上的阎建军法医
专案组的一百多号警力随后兵分几路，第一路负责对全市的医院和个体诊所进行走访调查，查是否有受伤的男子前来就医治外伤；第二路在案发现场附近负责寻找可能的目击证人；第三路负责走访全市的出租车司机，希望能找到载过受伤男子的司机；第四路乔装打扮成出租车司机开着出租车在路上揽客希望能载到凶手“抓现行”。
一天后，第三路侦查员获得了一条重要线索，一名出租车司机反映，案发当夜他在距离现场不远处拉了一名浑身是血的男子说遇到了车祸，要去医院，该司机也确实目击到了那辆出事的“巴士”出租车歪倒在路边的绿化带里，于是他就没多想让这名男子上了车，将他送到距离最近的一家地段医院，只不过由于当时天太黑，且这人坐在后座，他没有看清这人的样貌。
随后侦查员来到那人就医的地段医院调查，结果发现人家留下的病例信息是假的，查无此人，而负责为那人处理伤口的医生也只能描述一个大概的体貌特征，以至于连大名鼎鼎的模拟画像专家张欣听了这个描述都直皱眉头，表示这模拟画像没法画，太笼统了，画出来反而会对排查造成误导。
张欣
此后，虽然专案组穷尽当时的技术水平全力追查凶手，但凶手就像人间蒸发了那般渺无音讯。案子成了疑案、难案被挂了起来，但专案组依然没有撤，而是将物证妥善保存起来，希望随着技术手段的进步能够在有朝一日取得新的发现。
2013年年底，上海市劳动模范、全国先进工作者、原上海市公安局刑技中心法医室主任阎建军同志正式退休，这个案子也成了阎建军职业生涯中为数不多的几个没有破获的案件，成了阎法医职业的遗憾之一。
退休前的阎建军法医
2018年10月20日，张欣同志因加班工作劳累过度，突发疾病经抢救无效不幸逝世，也没能够看到此案的告破……
随着技术的发展，此时上海市公安局刑技中心对血样的处理能力已经从2000年时只能验血型发展到现在可以凭借血样确定当事人身份并能做到99.99%的准确率。这就给本案的侦破奠定了物质条件。
时间到了2021年，此时的10.6出租车劫车杀人案专案组的人员已经换了好几茬，从年龄上看现在的10.6出租车劫车杀人案专案组的成员都是二十一年前的10.6出租车劫车杀人案专案组成员的“小字辈”，可以说是两代人。
2021年上半年，上海市公安局刑技中心生物实验室的技术员们又将那份血样的样本结果上传到公安部全国联网的血样比对系统进行比对，结果这次有了发现，这份血样和系统库中一个湖南株洲籍犯罪嫌疑人的血样存在血缘关系。
然而当专案组派人赶往株洲查证了几个月，却没有什么实质性的进展。
2021年8月19日，公安部全国联网的犯罪嫌疑人掌纹库上线，随即专案组第一时间将二十一年前在出租车防劫板上提取到的那枚属于犯罪分子的血掌纹上传到掌纹库进行比对，结果在8月20日就有了结果，时年41岁的湖南株洲籍刑满释放人员男子汤金林的掌纹和上传掌纹可以做同一认定。大为兴奋的侦查员又将现场提取到的残缺且有变形血指纹上传，和汤金林的指纹信息进行比对，结果发现指纹信息也有92%的匹配度。
这显然是一个令专案组极为振奋的新发现，同时通过系统了解到汤金林此时正在深圳打工，于是在通过深圳市公安局查明汤金林在深圳的具体住址后迅速赶往深圳，在深圳市公安局的大力协助下于2021年8月22日将汤金林成功抓获。
被从深圳押送回上海的汤金林（左二）
汤金林被带回上海后，对二十一年前自己杀害女出租车司机徐某抢劫钱财的犯罪事实供认不讳。
2000年8月，时年20岁的汤金林从株洲老家只身来上海打工，但是工还没打就因为流连在大上海的灯红酒绿中迷失自我，很快就把从老家带来的钱给挥霍得七七八八。眼见身上只剩下几十块钱，连回老家的路费都没有，于是汤金林决定抢一笔钱回老家，而在老家就听说出租车司机普遍很有钱，于是就将坏主意打到了出租车司机头上。
于是，2000年10月6日晚，汤金林在买了一份上海市区交通图和一把折叠弹簧刀后拦下了女司机徐某驾驶的“巴士”出租车，故意按照地图上的位置报了个普陀区和嘉定区交接处的偏僻工业区为目的地。当徐某驾车来到靠近目的地的一条偏僻马路时汤金林谎称“到了”，示意徐某停车，在徐某停车并专心看计价器时汤金林突然拔出弹簧刀通过防劫板前方的空隙向徐某猛刺，徐某拼命抵抗，汤金林一时间不能得手，但此时已经一不做二不休，更加卖力捅刺，最终先后刺中徐某的右前胸，右上臂和颈部右侧各一刀，最终刺中颈部右侧的那一刀割断了颈动脉，造成徐某大出血死亡，而徐某的激烈抵抗也让汤金林的弹簧刀误伤了自己的左手。
汤金林
杀人后，汤金林先下车将徐某的尸体从驾驶座拖出，绕过车头后塞进自己原来坐的副驾驶座，然后试图驾驶徐某的出租车离开现场，然而他自己刚拿了驾照，还没独自开过车，所以没开多远车头就撞上了一个路边水泥墩后失控冲进了绿化带，汤金林慌乱的拿走了徐某钱包里的1000元现金后逃离现场，在马路对面叫了一辆出租车、指着徐某的出租车谎称自己遇到了车祸，让司机载他去某地段医院处理了伤口后又叫了另一辆出租车直奔火车站，买火车票离开了上海回到株洲老家。在老家躲了一年后于2001年年底前往深圳打工，在深圳一待就待了二十年。
讽刺的是，汤金林从2002年到2005年还在深圳当了三年的出租车司机，直到2005年某天遇到了一伙打劫出租车的歹徒，他弃车而逃捡了条命，但此后再也不敢开出租车了。
汤金林最后感叹道：“这二十一年里头我始终生活在惶惶不安之中，现在被抓也算解脱了。”
2021年9月3日，汤金林因抢劫罪被上海市人民检察院批准逮捕，判决结果欢迎知情小伙伴积极补充（个人认为无期起步，死刑封顶）。
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