来源：新浪证券-红岸工作室

4月18日消息，国家知识产权局信息显示，诺力智能装备股份有限公司、上海诺力智能科技有限公司申请一项名为“光伏玻璃搬运机器人的控制方法、搬运机器人”的专利。申请公布号为CN121872289A，申请号为CN202511908900.0，申请公布日期为2026年4月17日，申请日期为2025年12月17日，发明人陈小虎、钱雨清、梅亚泽、郑楠、王承康、林宇鑫、张振东，专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司，专利代理师雷娴，分类号B66F9/075、B66F17/00、B66F9/18、B66F9/22、F15B13/02、B66F9/12、G05D3/12、G06N3/008。

专利摘要显示，本发明涉及工业智能领域，具体涉及光伏搬运机器人工作过程中的效率优化设计。本发明的目的是提供光伏玻璃搬运机器人的控制方法、搬运机器人，增设可主动伸出的稳定器，为玻璃斜面提供中部抵触点，形成更稳固的底面支撑匹配中部辅助的力学结构；通过测量抵触点位移来估算玻璃码垛厚度与重量，为控制系统提供负载数据，实现安全性与效率的协同提升，解决了传统机器人一刀切策略的效率瓶颈问题。

诺力股份成立于2000年3月3日，于2015年1月28日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省。该公司是国内领先的智能物流系统和装备提供商，核心产品覆盖轻小型搬运车辆及电动仓储车辆，具备全产业链优势。

诺力股份主营业务为轻小型搬运车辆及电动仓储车辆的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及智慧停车、统一大市场、冷链物流等概念板块。

2025年，诺力股份营业收入66.89亿元，在行业11家公司中排名第7，远低于第一名三一重工的892.31亿元和第二名中联重科的521.07亿元，低于行业平均数191.27亿元和中位数85.75亿元。其主营业务中，智能制造装备产品38.2亿元占比57.10%，智慧物流系统产品28.4亿元占比42.45%，其他2989.93万元占比0.45%。净利润方面，2025年为4.29亿元，行业排名第9，同样远低于第一名三一重工的84.88亿元和第二名中联重科的51.07亿元，低于行业平均数19.47亿元和中位数12.14亿元。

诺力智能装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1料箱高效取送系统和仓储系统发明专利公布CN202610183726.62026-02-09CN121778347A2026-04-03蒋凯、朱宝昌、钱乐平、盖宇春、钟锁铭、周晓静、孟威2一种充放电电流控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610034255.22026-01-12CN121671409A2026-03-17黄娇、施林强、孙笠、夏双菊、汪秋云、郑杰、张建华、孙伟明3化工机器人取样方法、取样台灌装方法、设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512049644.02025-12-31CN121720783A2026-03-24管明杨、孟威、李煜、朱宝昌、徐松屹、周启铭、安格·马塞洛、翁健智、蒋凯4移动制冰机器人的运行方法、电子设备及计算机可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512049894.42025-12-31CN121742327A2026-03-27徐松屹、丁建峰、管明杨、汪立伟、翁健智、王贵、蒋凯、孟威、张志强、邵章恒、余文兵5一种基于倾角传感器的叉车自适应坡道速度控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511974415.32025-12-25CN121573619A2026-02-27林学敏、施林强、卢敏、程哲鑫、汪秋云、陈杰、胡俊杰6适用于牵引机器人的控制系统及其控制方法发明专利公布CN202511953828.32025-12-23CN121806607A2026-04-07钱雨清、陈小虎、梅亚泽、陈亮、卜凡、丁涛涛、房旺7一种冷库用工业车辆的驱动电机控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511929895.12025-12-19CN121749856A2026-03-27夏双菊、施林强、黄娇、汪秋云、曾苏蝶、郑杰、林学敏、何泽龙、陈泽华8光伏玻璃搬运机器人的控制方法、搬运机器人发明专利公布CN202511908900.02025-12-17CN121872289A2026-04-17陈小虎、钱雨清、梅亚泽、郑楠、王承康、林宇鑫、张振东9一种电池充电方法、主控器及电池系统发明专利公布CN202511857091.52025-12-10CN121689389A2026-03-17黄娇、施林强、汪秋云、夏双菊、郑杰、陈智潇、张建华、罗家福10适用于工业车辆液压系统的控制方法、控制系统和车辆发明专利公布CN202511788729.42025-12-01CN121676537A2026-03-17郑杰、施林强、程勇、汪秋云、黄娇、夏双菊、罗家福、胡俊杰11一种充电系统的控制方法及充电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511637630.42025-11-10CN121200845A2025-12-26郑杰、施林强、陈振华、孙笠、汪秋云、王鉴炜、钮力、黄娇12适用于工业车辆的高度检测装置和工业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511624941.72025-11-07CN121292327A2026-01-09郑杰、施林强、程勇、夏双菊、黄娇、汪秋云、罗家福、胡俊杰13一种车辆加速率的控制方法、装置、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511518686.82025-10-23CN121291428A2026-01-09黄娇、汪秋云、施林强、郑杰、夏双菊、张建华、陈杰、何泽龙14基于角度传感的车辆安全互锁装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511513339.62025-10-22CN121292326A2026-01-09郑杰、施林强、陈振华、黄娇、罗家福、汪秋云、林学敏、沈利强15一种工业车辆的增强检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511441007.12025-10-10CN121298267A2026-01-09郑杰、施林强、何振康、夏双菊、毛英、汪秋云、方谊茂、王晓勇16一种搬运车车架的焊接装置及焊接生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511371119.42025-09-24CN121083198A2025-12-09房旺、谢建文、何志兴、刘利荣、霍嘉伟、周全、王林、施凯明17防护结构及具有其的托盘搬运车发明专利实质审查的生效、公布CN202511349056.22025-09-19CN121106440A2025-12-12罗志刚、罗曼、丁晟、陈泽超、郑文明、王菲菲18适用于工业车辆的驾驶员分心预警装置和工业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511325994.92025-09-17CN121246686A2026-01-02袁传华、郑建、胡骁、黄聪、王毅、丁晟、罗家福、刘波19一种工业车辆的EMC抗扰度测试方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511297070.22025-09-11CN121207561A2025-12-26郑杰、施林强、程勇、丁晟、汪秋云、黄娇、夏双菊、孙笠20一种基于人机交互界面的车轮校准方法、装置、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511289711.X2025-09-10CN121324013A2026-01-13何泽龙、施林强、林学敏、汪秋云、郑杰、陈杰、胡俊杰21一种车用整合芯片、电池管理与整车控制方法、装置、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511263435.X2025-09-05CN120792699A2025-10-17夏双菊、施林强、汪秋云、毛英、黄娇、郑杰、张建华、孙笠、林学敏、陈杰22一种电池的剩余价值评估方法、装置、电池管理系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511250291.42025-09-03CN121094850A2025-12-09汪秋云、郑杰、张建华、夏双菊、林学敏、何泽龙、卜佳健23一种工业车辆用分布式锂电池组网控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511245939.92025-09-02CN120792604A2025-10-17夏双菊、汪秋云、施林强、郑杰、张建华、黄娇、黄强强、卫恺24一种工业车辆的动力辅助方法、装置、电子设备和介质发明专利公布CN202511207885.72025-08-27CN120963407A2025-11-18汪秋云、郑杰、施林强、林学敏、陈杰、夏双菊、陈振华25一种基于载荷曲线图的叉车控制系统、控制方法及叉车发明专利公布CN202511189716.52025-08-25CN120987231A2025-11-21刘欢欢、姚俊娟、朱宇坚、倪炯、焦玉麒、张帆、许展源26一种用于叉车外门架槽钢加工的生产线及方法、生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511191694.62025-08-25CN121042901A2025-12-02房旺、谢建文、何志兴、刘利荣、周全、霍嘉伟、陆日群、朱瑞贵27一种用于工业车辆的运维方法、装置、电子设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511172733.82025-08-21CN121094786A2025-12-09郑杰、张建华、林学敏、汪秋云、陈杰、何泽龙、夏双菊、朱启明28适用于高空作业车的安全供电系统、高空作业车发明专利公布CN202511167239.22025-08-20CN120999830A2025-11-21黄德玉、陈勇、唐海鸿、吴文谦、叶佳城、钱雪娇、许强、袁财超、胡琪、吴又鑫、李紫薇、陈晟、郭阳春29人形机器人（具身智能机器人）外观专利授权CN202530468582.52025-08-08CN309885229S2026-03-31周静雯、蒋凯、管明杨、朱宝昌、徐松屹30一种叉车门架升降及能量回收系统及其控制方法、叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202511102493.42025-08-07CN120739779A2025-10-03姚俊娟、朱宇坚、毛英、丁晟、房旺、何志兴31适用于窄巷道车辆货物同巷异侧移库的控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511057266.42025-07-30CN120887357A2025-11-04梅亚泽、钱波、茆福军、肖东明、吴郭芸、钱雨清、陈小虎、张小健32适用于工业车辆的控制器调节装置、控制器和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202510972017.12025-07-15CN120802748A2025-10-17孙叔原、胡骁、张根社、徐松屹、钟汉胤、杨崇光、徐金涛、葛剑威、房旺、陈玉梅33适用于工业车辆的翻转感应踏板、双踏板驾驶装置和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202510955651.42025-07-11CN120902522A2025-11-07孙叔原、胡骁、张根社、徐松屹、李斌斌、郑建、黄聪、刘波、房旺、陈玉梅34一种货叉安全控制系统及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202510798978.52025-06-16CN120518018A2025-08-22刘欢欢、倪炯、朱宇坚、姚俊娟、焦玉麒、张帆、房旺、刘波35一种工业车辆线路故障检测器及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510741390.62025-06-05CN120652355A2025-09-16曾苏蝶、夏双菊、郑杰、孙笠、陈杰、汪秋云、房旺、王晓勇、刘波36一种叉车属具及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510677726.72025-05-26CN120383279A2025-07-29何振康、陈杰、丁晟、毛英、郑文明、罗志刚、罗家福、房旺、刘波、王晓勇37一种具有缓冲结构的起升油缸、叉车及叉车的工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510603714.X2025-05-12CN120444299A2025-08-08姚俊娟、丁晟、毛英、朱宇坚、焦玉麒、张帆、倪炯、刘波、王晓勇38一种叉车及双电机前驱转向控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510588099.X2025-05-08CN120440813A2025-08-08姚俊娟、丁晟、毛英、朱宇坚、焦玉麒、刘欢欢、倪炯、谭静、房旺、陈玉梅39一种用于高空作业平台的称重结构及剪叉式高空作业平台发明专利实质审查的生效、公布CN202510545944.52025-04-28CN120208145A2025-06-27陈勇、唐海鸿、毛英、丁晟、叶佳城、钱雪娇、黄德玉、陈亮、吴文谦、房旺、陈玉梅、王晓勇、刘波40一种可伸缩防碰头装置及高空作业平台发明专利实质审查的生效、公布CN202510545947.92025-04-28CN120383282A2025-07-29叶佳城、陈勇、毛英、丁晟、黄德玉、吴文谦、许强、唐海鸿、房旺、陈玉梅、王晓勇、刘波41一种用于高空作业平台的称重结构及剪叉式高空作业平台实用新型授权CN202520826377.62025-04-28CN224030583U2026-03-24陈勇、唐海鸿、毛英、丁晟、叶佳城、钱雪娇、黄德玉、陈亮、吴文谦、房旺、陈玉梅、王晓勇、刘波42一种可伸缩防碰头装置及高空作业平台实用新型授权CN202520826380.82025-04-28CN224030584U2026-03-24叶佳城、陈勇、毛英、丁晟、黄德玉、吴文谦、许强、唐海鸿、房旺、陈玉梅、王晓勇、刘波43一种串杆上轴承安装结构及串杆实用新型授权CN202520600271.42025-04-01CN224000994U2026-03-17何振康、方谊茂、罗志刚、刘云峰、黄德祥、郑文明、刘波、王晓勇44一种宽视野门架油路结构及叉车实用新型授权CN202520531531.72025-03-25CN223866320U2026-02-03姚俊娟、朱宇坚、焦玉麒、张帆、刘欢欢、倪炯、刘波、王晓勇45一种机动化货车及转向控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510302926.42025-03-14CN119929714A2025-05-06梁超、张建华、张志宇、罗曼、王鉴炜、曹家乐、黄强强、施林强、陈玉梅46一种带阻尼调节的新型叉车工作装置及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202510304644.82025-03-14CN120004181A2025-05-16朱宇坚、焦玉麒、姚俊娟、张帆、刘欢欢、倪炯、刘波、房旺、王晓勇47一种带阻尼调节的新型叉车工作装置及叉车实用新型授权CN202520450047.12025-03-14CN223936162U2026-02-24朱宇坚、焦玉麒、姚俊娟、张帆、刘欢欢、倪炯、刘波、房旺、王晓勇48一种叉车平衡重结构及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202510211039.62025-02-25CN119841256A2025-04-18焦玉麒、朱宇坚、张帆、姚俊娟、刘欢欢、倪炯、周静雯、房旺、王晓勇、陈玉梅49一种叉车平衡重结构及叉车实用新型授权CN202520307346.X2025-02-25CN223837048U2026-01-27焦玉麒、朱宇坚、张帆、姚俊娟、刘欢欢、倪炯、周静雯、房旺、王晓勇、陈玉梅50叉车配重外观专利授权CN202530069730.62025-02-18CN309638608S2025-11-28焦玉麒、朱宇坚、张帆、倪炯

天眼查数据显示，上海诺力智能科技有限公司成立日期2015年6月23日，法定代表人徐松屹，所属行业为仪器仪表制造业，企业规模为微型，注册资本5000万人民币，实缴资本3000万人民币，注册地址为上海市青浦区徐泾镇高泾路599号1幢1层108室。上海诺力智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息124条，拥有行政许可1个。

上海诺力智能科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1适用于牵引机器人的控制系统及其控制方法发明专利公布CN202511953828.32025-12-23CN121806607A2026-04-07钱雨清、陈小虎、梅亚泽、陈亮、卜凡、丁涛涛、房旺2光伏玻璃搬运机器人的控制方法、搬运机器人发明专利公布CN202511908900.02025-12-17CN121872289A2026-04-17陈小虎、钱雨清、梅亚泽、郑楠、王承康、林宇鑫、张振东3一种工业车辆电池预约充电控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411990642.02024-12-31CN119854346A2025-04-18孙笠、毛英、丁晟、施林强、林学敏、杨一杰、陈杰、蒋宗礼、孙伟明4一种内盖自动压入装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411583594.32024-11-07CN119388094A2025-02-07徐成、陈栋、何吉伟、徐松屹、张志强、李纪翔、牛爱民、汪菘5一种塑料膜自动套袋装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411583592.42024-11-07CN119527659A2025-02-28何吉伟、陈栋、徐成、毛英、王磊、牛爱民、李纪翔、张志强6一种自动拉伸塑料膜切料装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411583591.X2024-11-07CN119637614A2025-03-18徐成、陈栋、何吉伟、丁晟、李纪翔、陈小虎、牛爱民、魏怀海7一种用于轴管类零件的横向移送装置实用新型授权CN202422713485.02024-11-07CN223603959U2025-11-28陈栋、何吉伟、徐成、徐松屹、牛爱民、李纪翔、陈小虎、汪菘8一种全向迷你堆垛AGV及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411317082.22024-09-20CN119330258A2025-01-21茆福军、蒋凯、梅亚泽、吴郭芸、陈小虎、安富荣、钱雨清、赵传波、徐松屹9一种应用于物料搬运的AGV叉运组件、控制及搬运方法发明专利公布CN202410973490.72024-07-19CN118877799A2024-11-01陈小虎、梅亚泽、茆福军、钱雨清、郑楠、曹建华、吴维平、樊雨、张小健、赵传波10一种基于SLAM的定位方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410895261.82024-07-05CN118424300A2024-08-02郑超、周敏龙、程渤、徐松屹、陆正辰、梅亚泽11一种基于人工示教路径的AGV路径规划方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410895258.62024-07-05CN118424299A2024-08-02陆正辰、孟威、黄泽凡、翁智健、徐松屹、安格·马塞洛、周启铭、周行羽、朱宝昌、周敏龙、梁超、李应浩12一种基于2D-SLAM的地图更新方法、装置、电子设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410311258.72024-03-19CN118225072A2024-06-21陆正辰、孟威、安格·马塞洛、黄泽凡、徐松屹、茆福军、杨宇、梁超、李应浩、张志宇、施林强、周敏龙、周行羽、梅亚泽、朱宝昌、何一澄13适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置和工业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202410254377.32024-03-06CN118004928A2024-05-10梅亚泽、茆福军、吴维平、陈小虎、张小健、郑楠、樊雨14适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置和工业车辆实用新型授权CN202420430016.52024-03-06CN221796945U2024-10-01梅亚泽、茆福军、吴维平、陈小虎、张小健、郑楠、樊雨15适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置和工业车辆实用新型授权CN202420430000.42024-03-06CN222007204U2024-11-15梅亚泽、茆福军、吴维平、陈小虎、张小健、郑楠、樊雨16适用于工业车辆的货叉轮实用新型授权CN202420430002.32024-03-06CN222064028U2024-11-26梅亚泽、茆福军、吴维平、陈小虎、张小健、郑楠、樊雨17适用于窄巷道的工业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202311078107.32023-08-25CN117069010A2023-11-17梅亚泽、周行羽、樊雨、陈小虎、周敏龙、茆福军、徐松屹18适用于窄巷道工业车辆的安全取货装置实用新型授权CN202322293373.X2023-08-25CN220618325U2024-03-19周行羽、梅亚泽、樊雨、陈小虎、周敏龙、茆福军、徐松屹19适用于窄巷道的工业车辆的升降横移位置检测装置实用新型授权CN202322293375.92023-08-25CN220684583U2024-03-29周行羽、梅亚泽、樊雨、陈小虎、周敏龙、茆福军、徐松屹20适用于窄巷道的工业车辆实用新型授权CN202322293371.02023-08-25CN220723495U2024-04-05梅亚泽、周行羽、樊雨、陈小虎、周敏龙、茆福军、徐松屹21适用于工业车辆的全向行走装置和工业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202310908786.62023-07-24CN116715175A2023-09-08梅亚泽、张志宇、钱俊、陈小虎、吴维平、周敏龙、茆福军22适用于工业车辆的全向行走装置和工业车辆实用新型授权CN202321947935.12023-07-24CN220520069U2024-02-23周行羽、吴维平、张志宇、钱俊、陈小虎、梅亚泽、周敏龙、茆福军23搬运车实用新型授权CN202321891645.X2023-07-18CN221821838U2024-10-11吴维平、陈小虎、张小健、梅亚泽、郑楠、焦月健、茆福军24一种工业自动驾驶前移式叉车道路交通规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310756616.02023-06-26CN117434936A2024-01-23陆正辰、茆福军、徐松屹、徐成、孟威、梁超、张志宇、何一澄、丁世豪、李应浩25可接驳搬运车及可接驳搬运系统实用新型授权CN202321452490.X2023-06-08CN220432256U2024-02-02陈小虎、焦月健、梅亚泽、郑楠、茆福军、徐松屹26单动力高度可调的充电装置发明专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、公布CN202310663880.X2023-06-07CN116691398B2025-08-19陈小虎、茆福军、赵传波、梅亚泽、张小健、钱雨清27托盘输送装置实用新型授权CN202321427553.62023-06-06CN220375466U2024-01-23陈小虎、张小健、郑楠、焦月健、茆福军、徐松屹28采集装置及移动机器人实用新型授权CN202320956082.12023-04-25CN219968032U2023-11-07张小健、陈小虎、陈继永、郑楠、梅亚泽29搬运车、装载物装载到位判断方法、装载物初始装载判断方法、装载物信息识别方法及搬运车控制装置发明专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、公布CN202310453472.12023-04-25CN116553433B2025-10-03陈小虎、赵传波、吴维平、梅亚泽、焦月健30一种重载卷料全向行驶AGV机及其使用方法发明专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、公布CN202310005277.22023-01-04CN116281771B2024-07-16吴维平、朱宝昌、梅亚泽、陈小虎、周敏龙、茆福军31一种重心稳定的重载卷料全向行驶AGV实用新型授权CN202223572293.X2022-12-31CN219670072U2023-09-12梅亚泽、张小健、陈小虎、吴维平、周敏龙、茆福军、朱宝昌32一种重心稳定的重载卷料全向行驶AGV发明专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、公布CN202211727899.82022-12-31CN116281744B2025-07-29梅亚泽、张小健、陈小虎、吴维平、周敏龙、茆福军、朱宝昌33适用于窄巷道AGV的全向行驶装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211645778.92022-12-21CN116062067A2023-05-05陈小虎、茆福军、吴维平、梅亚泽、周敏龙、朱宝昌34适用于重载卷料全向行驶AGV的称重货叉实用新型授权CN202223426878.02022-12-21CN219117094U2023-06-02陈小虎、茆福军、吴维平、梅亚泽、周敏龙、朱宝昌35一种应用于AGV的高精度托盘对接装置实用新型授权、公布CN202221874592.62022-07-20CN217778821U2022-11-11陈小虎、梅亚泽、樊雨、朱宝昌36一种适用于载重工业车辆的行走装置和一种载重工业车辆实用新型授权CN202220867084.92022-04-15CN217297169U2022-08-26樊雨、张小健、陈继勇、梅亚泽37一种可联动调节的警示灯装置及其控制方法发明专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202210184984.82022-02-28CN114633685B2024-04-26钱辉、吴郭芸、吴维平、佐富兴、钱雨清、杨方兵38一种AGV导航组件姿态控制装置及其控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210106458.X2022-01-28CN114408057A2022-04-29吴郭芸、陈小虎、钱雨清、佐富兴、钱辉、杨方兵39一种AGV举升高精度停位装置及其控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210090888.72022-01-26CN114455508B2023-12-15钱雨清、朱宝昌、钱辉、樊雨、佐富兴、吴郭芸40移动机器人的路径控制方法、装置、存储介质及电子设备发明专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202111310189.02021-11-03CN114019977B2024-06-04佐富兴、周敏龙、杨方兵、包锦超、吴郭云、钱雨清、钱辉41移动机器人的控制方法、装置、存储介质及电子设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111289762.42021-11-02CN114001728A2022-02-01杨方兵、朱宝昌、佐富兴、周敏龙、钟锁铭、朱婷婷、蒋潇乾42一种应用于托盘识别/定位的调整AGV姿态方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111133454.22021-09-27CN113998626A2022-02-01周学军、梅亚泽、周敏龙、朱宝昌43一种AGV堆高车上用二次对接机构实用新型授权CN202121776831.X2021-08-02CN215626543U2022-01-25樊雨、刘自刚、张小健、钮超晔44一种AGV堆高车上用二次对接机构及二次定位方法发明专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202110878973.52021-08-02CN113716491B2023-03-14梅亚泽、樊雨、赵传波、张小健45一种AGV的使用方式发明专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202110572419.42021-05-25CN113460913B2022-11-11梅亚泽、周学军、刘云华、陈小虎46一种AGV车辆自动充电桩实用新型授权CN202120747286.52021-04-13CN214728260U2021-11-16吴维平、梅亚泽、陈小虎、樊雨、张小健47一种双向AGV及其使用方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110303279.02021-03-22CN113200478A2021-08-03陈小虎、梅亚泽、张小健、佐富兴、谷驰48一种托盘联动校准装置实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202021720863.32020-08-18CN212425333U2021-01-29樊雨、佐富兴、刘杰、包锦超、吴维平、周晓静、朱婷婷49一种全联动升降托盘校准装置实用新型避免重复授权放弃专利权、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202021719658.52020-08-18CN212723751U2021-03-16樊雨、佐富兴、刘杰、王辉、谷驰、朱婷婷、周晓静50一种托盘校准装置及方法发明专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202010829725.72020-08-18CN111908382B2021-07-20佐富兴、樊雨、周晓静、张小健、杨方兵、刘杰、朱婷婷

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