国家知识产权局信息显示，福特全球技术公司申请一项名为“测试自主驾驶控制装置”的专利，公开号CN121879211A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，一种控制装置测试方法，控制装置配置为利用描述机动车辆的周围环境的环境数据对所述机动车辆进行自主控制，该方法包括以下步骤：a)将描述行驶场景的文本输入至第一神经网络，生成模拟环境数据的环境数据集；b)将环境数据集输入至控制装置，控制装置由此生成控制装置输出数据集，该控制装置输出数据集包括控制装置配置用于控制机动车辆的控制数据，以及描述机动车辆状态的状态数据；c)将控制装置输出数据集从控制装置输出至第二神经网络，该第二神经网络与第一神经网络不同；d)从第二神经网络输出网络输出数据集，该网络输出数据集基于控制装置输出数据集生成；e)基于网络输出数据集和第一神经网络，生成模拟环境的另一环境数据集，另一环境数据集至少一部分与先前环境数据集不同；f)至少重复一次步骤b)至步骤e)。

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作者：情报员