国家知识产权局信息显示，吉林省农业机械研究院;四川省先进智能农机装备有限公司申请一项名为“一种基于多闭式HST传动系的履带式通用动力底盘”的专利，公开号CN121871676A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多闭式HST传动系的履带式通用动力底盘，包括车身，履带底盘，履带底盘包括履带底架及差速差逆转向湿式驱动桥；用于提供动力源的动力单元模块；液压阀组模块和散热模块，液压阀组模块用于辅助调节差速差逆转向湿式驱动桥的目标航向的差速转向；及电器模块。本发明采用双HST传动系设计，闭式液压回路同时驱动行走马达与后PTO马达，实现了行走与后悬挂动力输出的高效整合，能根据负载变化自动调节变量泵排量，精准匹配发动机功率，具备无级变速特性，还显著降低了油耗。配备可实现差速与差逆转向的湿式驱动桥，结合车身原地转向功能，显著增强了在丘陵山地等复杂地形中的机动灵活性与整机作业效率。

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作者：情报员