国家知识产权局信息显示，宁波拓克传动有限公司申请一项名为“一种紧凑型全向舵轮”的专利，公开号CN121871671A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明提供了一种紧凑型全向舵轮，属于无轨陆用机动车的驱动技术领域，其包括舵轮支架，舵轮支架沿其轴向开设有贯穿式安装腔，安装腔的一端朝向轮胎侧布置、另一端为背离轮胎侧的自由端，安装腔内靠近其自由端的区域设置有转向驱动单元，转向驱动单元包括永磁同步电机和平行轴减速器，平行轴减速器的输出端设置有小齿轮；舵轮支架的顶部、对应安装腔的径向一侧开设有安装口，安装口与安装腔相连通，安装口处设置有回转支承，回转支承包括大齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合，回转支承的回转中心与轮胎的宽度中心相重合；其中，小齿轮与大齿轮的中心距能够根据轮胎的宽度适配设置，以使轮胎能够靠近设备平台的外侧布置。

天眼查资料显示，宁波拓克传动有限公司，成立于2019年，位于宁波市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波拓克传动有限公司参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员