国家知识产权局信息显示，华为技术有限公司申请一项名为“一种机器人的控制方法、装置及系统”的专利，公开号CN121870724A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，一种机器人的控制方法、装置及系统，涉及机器人技术领域，用以解决实时任务的时延较大的问题。本申请实施例通过在控制装置部署非实时操作系统和实时操作系统，非实时操作系统执行非实时任务，实时操作系统执行实时任务，两个操作系统可以通过进程间通信方式来进行指令的传递，避免非实时任务影响实时任务的实时性，从而降低时延。此外，本申请还提出将伺服电机的控制功能部署到控制装置上，控制装置与伺服电机通过外设接口连接，从而进一步降低控制装置对伺服电机控制时指令传输的时延。

天眼查资料显示，华为技术有限公司，成立于1987年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本4104113.182万人民币。通过天眼查大数据分析，华为技术有限公司共对外投资了51家企业，参与招投标项目41659次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可1721个。

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作者：情报员