“小鼻嘎，你是来卖萌的吧！”
这恐怕是本届北京亦庄半程马拉松直播中最出圈的一幕：一个头顶两根天线、手上挂着奶瓶、身高只有75厘米的小机器人迈着高频小碎步奋力向前。
旁边一个身高1米8的大长腿机器人正在原地热烈鼓掌，仿佛在说：你跑，我看着就行。
最优意思的是，当身高1米8的宇树H1机器人一路狂奔到终点前数米，眼看就要冲线时，突然失平衡摇晃倒地，工作人员急忙用担架将其抬离赛道。
原本被寄予厚望的夺冠热门，就这么“累趴”在了终点线外。
这一幕让现场观众哭笑不得，弹幕瞬间刷屏：“跑得太快，把腿跑没了”“这是来参赛还是来碰瓷的”“让你嘲笑小鼻嘎，不然也不会在终点前累趴了吧！”。
这届机器人半马，堪称一场机器人版的“动物世界”。
2026年4月19日上午7时30分，北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。
这是全球首个人形机器人马拉松赛事，也是中国A1级田径赛事，本届赛事规模较上一年度扩容近5倍，吸引了全国13个省份超百支队伍、300余台人形机器人同台竞技。
参赛主体涵盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中国科大等高校和科研院所，并拓展了5支国际赛队，来自德国、法国、葡萄牙、巴西等国家。
赛道上，机器人的画风却天差地别，领奖台上的胜利者是一群叫“闪电”的红色机器人们。
来自深圳荣耀齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒的净用时夺得冠军。
紧随其后，来自北京荣耀的雷霆闪电队和上海荣耀的星火燎原队分别以50分56秒和53分01秒的成绩获得亚军和季军。
成绩同样超越人类半马世界纪录，荣耀工程师赛后透露，比赛过程中“中途只更换过一次电池，续航表现非常出色”。
荣耀数款“闪电”系列机器人包揽了冠亚季军前三名，成为本届赛事最大的黑马。
荣耀“闪电”的背后，是一套专为长距离奔跑定制的液冷散热系统，赛前测试显示，该机器人连续奔跑10公里后，主力电机最高温度仅31.5℃。
从根源上避免了电机过热宕机问题，这恰恰是很多参赛机器人摔倒的原因之一。
真正引爆网络热度的，从来不是冠军，在众多身高1.6米以上的“大长腿”机器人中间，一个身高不足80厘米的小家伙虽然是倒数第一，但是一登场就成了全场焦点。
这是高擎动力自主研发的迷你人形机器人“小派”，身高只有75厘米，体重14公斤左右，最高时速仅每秒1.5米。
据团队工程师介绍，此前有网友看到机器人头顶加上了天线后，称其很像萌娃，后来他们索性补上了一个奶瓶，加深了这个形象。
从此，一个背着奶瓶、迈着小碎步的“小鼻嘎”就这样诞生了，但萌归萌，实力终究是另一回事。
当冠亚季军早已冲线庆祝时，“小派”还在赛道上不疾不徐地小跑前行，比赛中，“小派”一共摔了好多次，最终头摔坏了，在10公里处遗憾止步，未能完成全程。
但高擎动力的负责人张君晖却说，这样的表现已经符合预期。“我们心里希望它完赛，但没期待拿名次，它摔了好多次，头摔坏了，最终没完赛。”
在他看来，今年的参赛队伍比去年多了太多，最让他欣喜的不是名次，而是一种肉眼可见的产业蜕变。
很多机器人跑得飞快，甚至超越了人类，而且非常稳定，摔倒后还能站起来继续跑。
“关键是这些机器人真的在跑，包括我们在内，去年很多机器人只是在走。”
“小派”虽然倒数，却收获了全网的偏爱，有网友在弹幕里喊“要在终点等它”，还有人提议应该给机器人按“年龄”分组，这次“小派”虽然倒数，但忍不住喜欢。
有意思的是，这场比赛中还有一个机器人让人忍俊不禁，一只黄色机器人在天上到处“串门搭讪”，被网友戏称为“社牛风筝”，赛场上的“气氛组”，永远比“天选之子”更有戏。
在荣耀“闪电”异军突起之前，宇树H1才是夺冠呼声最高的“种子选手”。
赛前，宇树H1的硬件参数令人咋舌：极限速度可达10米/秒，接近博尔特创下的10.44米/秒的人类极限。
在内部测试中，H1的半程马拉松最佳成绩已达50多分钟，比人类世界纪录还快7分钟
而在排位赛中，宇树H1自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，按比例计算后打破了人类1500米世界纪录。
当4月19日的正式比赛鸣枪后，宇树H1却没能将测试中的优异表现延续到正赛。
据现场记者描述，身高1米8的宇树H1在临近终点时突发“累倒”，失平衡倒地，工作人员随即用担架将其抬离赛道。
这台被观众寄予厚望的热门机器人，就这样在终点线前数米处功亏一篑，另一台“天工”机器人同样在摔倒后被移送检修。
本届比赛设置了“自主导航组”和“遥控操作组”，两组混合计时、统一排名，但成绩核算规则截然不同。
去年的首届人形机器人半马，冠军“天工Ultra”以2小时40分42秒完赛，那时参赛机器人大多还处于“行走模式”，步态笨拙、平衡欠佳、续航有限，能跑完全程的仅6支队伍。
一年后的今天，冠军成绩被压缩至50分26秒，速度快了约3.2倍。
102支赛队中完赛队伍47支，完赛率超过45%，从“蹒跚学步”到“全速奔跑”，只用了一年。
机器人产业在加速奔跑，而那些“跑倒了”的、带着奶瓶跑倒数第一的、在终点线前摔倒的机器人们，恰恰用最戏剧性的方式，记录了这场产业进化最真实的模样。
它们不是输家，它们是进化路上的参与者。
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