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仅需要4-5个百元家用摄像头，就能构建3D数据集。

作者 |葛文婷

编辑 |漠影

机器人前瞻4月20日报道，今天，具身智能公司影身智能宣布，已连续完成天使轮、天使+轮及Pre-A轮融资，累计融资额近亿元，投资方包括恒生电子、松禾资本、深高投、晓池资本和卓源亚洲等。

此前，该公司已于2024年完成数千万元种子轮融资，投资方包括卓源亚洲、杭州西湖科创投等。

影身智能2024年6月成立于杭州，专注于研发原生3D动态世界模型。目前，它已经凭借其独创的“V-4D-A”（视觉-4D-动作）架构打通了“3D数据获取—具身模型训练—物理本体运行—工业场景落地”的商业与数据闭环，推出了实时3D数据采集系统影身360、原生3D动态世界模型S1以及柔性生产机器人三款产品。

其中，影身360仅需4-5个百元级别家用RGB摄像头，便可以在真实世界中实时采集3D数据、构建3D数据集。

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同时，它搭载了影身智能自研的软件算法，能让机器人实时精准还原真实场景的三维形态，完成各项任务。

影身智能表示，利用原生3D数据训练模型，效率较2D视频训练提升了20倍。

落地层面，影身智能选择了柔性智造行业，进入了由柔性材料与柔性生产构成的“双柔性”场景，如制鞋等。

目前，影身智能通过将原生3D动态世界模型搭载到工业机器人本体上，实现了8小时生产3000双鞋的生产效率。当面对鞋款多样、订单频繁切换等情况时，机器人也可自主识别操作，全程无需人工干预与调试。

影身智能具备学术+产业双梯度背景，核心成员既有多位来自清华大学、研究方向覆盖动态3D视觉与空间重建、复杂机器人运动控制、视触觉多模态感知等领域的学者，也有来自阿里、吉利、美团、京东、顺丰等企业的产业人士。

影身智能创始人兼CEO闵伟为清华大学工学博士，曾任阿里巴巴本地生活机器人团队负责人，拥有20余年机器人行业从业经验。此外，他还曾主导阿里配送机器人全链路研发与商业化落地。