北京人形以全自主模式，刷新去年所创下的纪录。
作者 |许丽思
编辑 |漠影
这两天，北京亦庄机器人半程马拉松火爆全网。
从近四成机器人选择自主参赛，到跑赢了人类半马世界纪录，中国人形机器人的进化速度又进一步刷新公众的认知！
作为具身智能国家队，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）自研的「具身天工Ultra」机器人，以全自主模式、零人工干预的方式，用时1小时15分成功完成21.0975公里半程马拉松赛程。
同时，具身天工3.0还夺得了最佳设计奖。这款机器人采用拟人化仿生设计，兼顾美学与功能性，运动灵活且机身轻量化，同时具备高可靠性与强爆发力。相比前一代产品，天工3.0在整体成熟度、工程完备度与产品体验方面实现了显著的代际跃升，兼具开放性与可拓展性，为二次开发者提供了坚实的平台基础。
去年，天工Ultra凭借出色的表现夺得冠军，这次它将自己创造的人形机器人半马纪录缩短了1小时25分钟。
这场赛事不仅见证了中国人形机器人技术的全维度突破，更铸就了全新的行业里程碑 —— 这份耀眼成绩从不是某台机器人的个人金牌，而是属于整个中国具身智能行业的团体金牌。
这块团体金牌，从来不是少数头部玩家的专属荣光，而是中国具身智能全产业链凝心聚力、携手攻坚的共同成就，更是中国科技产业坚持自主创新、抱团奋进的鲜活印证。
01.
告别人工陪跑，
人形机器人自主能力实现飞速跃迁
去年，「天工Ultra」以半自主模式、2小时40分42秒的成绩，斩获全球首个人形机器人半程马拉松冠军。
当时的人形机器人仍需人类领航员辅助引导，在复杂路况、动态决策上都需要外部搭把手，运动速度较慢、步态也不够稳定。行业仍处于单点突破的初级阶段，团体金牌的铸就尚在蓄力。
而今年马拉松，让人印象深刻的一个变化就是，工程师终于不用全程陪跑了！就算在最后的终点冲刺阶段，工程师需要陪同一起冲线，但根本就跟不上机器人的速度，不少机器人在长时间高强度运行后，依旧可以稳稳冲过终点线。
包括北京人形在内的多家公司都彻底取消领航员与人工干预，全程依靠自身传感器、算法与决策系统，独立完成环境感知、路径规划、障碍规避、步态调控。
而依托自研“慧思开物”通用具身智能平台与新一代硬件架构，「天工」系列机器人在三大核心能力上也实现跨越式升级。
在速度上，天工的平均奔跑速度从7.2公里/小时提升至18-21.6公里/小时，最高速度逼近人类顶尖跑者水平，21公里赛程时间大幅缩短。
其次，人形机器人长时间高速长距离奔跑，最大的行业痛点，会面临关节发热、性能衰减、动态失衡等问题，而北京人形自研400N·m高扭矩一体化关节搭配全新液冷散热系统，把整机故障率大大降低，实现了稳定性跃升。
为了让天工具备更强的自主能力，北京人形通过多传感器融合定位和实时动态决策算法，使机器人无需人工遥控即可精准识别路况、自主规划最优路线、灵活应对突发状况，真正实现“从人带机器跑，到机器自主跑”的核心跨越，迈入自主可控的新阶段。
此次全自主完赛，是中国具身智能技术全维度突破的缩影。作为具身智能国家队，北京人形始终深耕核心技术自主可控，从硬件关节、散热系统到软件算法、智能平台，均实现100%自研突破，用技术创新为行业发展筑牢根基。
02.
从能跑到能用，
在产业落地中验证技术价值
很多人看完机器人马拉松都会问：让人形机器人玩命跑半马，到底有什么实际意义？
答案很简单：技术突破从不是为了赛场炫技，跑得再快，最终都要落地产业、服务现实。
北京人形从一开始就认准 “技术为应用而生”，要把赛场的竞速优势，变成真实场景里的实用能力，完成 “从能跑到好用” 的关键跨越。
就在马拉松比赛的前一天，天工 3.0斩获首届北京亦庄机器人勇士挑战赛冠军。
这场比赛高度还原真实灾害现场，涵盖非结构化地形、动态障碍、精细操作、高动态冲击等极限考验。现场不少参赛机器人，还离不开人工遥控、路径预设或临时干预。
唯独具身天工 3.0 全程全自主，稳稳通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障等一系列基于高危现实场景设计的赛项。
这些极限赛场的历练，不仅让天工 3.0 的自主感知、智能决策、稳定运动、复杂环境作业等能力得到了验证，也为人形机器人进军更多硬核行业场景，打下了最扎实的技术根基。
正因为这份过硬实力，本次马拉松赛场刚结束，「天工」机器人便直接跨界上岗，正式出任京东养车 “首席硅基体验官”，从竞技赛场，走进民生消费场景。
在此之前，北京人形也已公开落地多个重点产业应用案例：天工系列机器人依托 “慧思开物” 通用具身智能平台，在商用服务场景实现全自主无人化导览，在高危电力场景与中国电力科学院协同替代人工完成 “苦脏险累” 任务，在工业制造场景进驻福田康明斯工厂助力智能化升级，还与特天集团合作，推动实验室自动化转型及安防巡检从 “人工值守” 向 “智能自主巡检” 转型，成为具身智能技术应用的生动示范。
一桩桩落地案例足以说明，「天工」系列靠全自主能力、高稳定性和强场景适配性，收获了一众合作伙伴的认可，真正实现了“从能跑到好用”的转型。
这份遍地开花的应用成果，并非北京人形一己之力。北京人形坚持开源开放，开放平台、共享核心资源，为生态伙伴铺路搭桥，而二次开发用户立足千行百业需求，将前沿技术与真实场景深度融合；供应链伙伴，用品质与协同保障技术顺利落地。
正是这所有力量的汇聚，让这块具身智能的团体金牌凝聚了走进千行百业的产业价值。
03.
超300台机器人参赛背后，
中国具身智能产业加速走向共建共享
去年，参赛队伍只有20支，而今年激增至超百支，参赛机器人数量超300台。
这组数据背后，是具身智能行业的研发门槛正在被一步步打下来，使得更多创新力量得以入局，而这离不开像北京人形这样倡导开源开放的行业主力军。
具身智能的未来，绝非一家独秀，而是生态共赢。这块沉甸甸的行业团体金牌，从来不是孤军奋战的结果，而是产学研各界同心聚力的成果。
作为具身智能国家队，北京人形秉持“开源开放、共创共赢”的生态理念，以“具身天工”通用机器人平台和“慧思开物”通用具身智能平台为纽带，联合全球高校、科研机构、产业伙伴，共建开放、共享、共研的具身智能生态，实现“从一人领跑到生态共跑”的升级。
本次亦庄半程马拉松，北京人形直接组了一支“天工全明星跑团”，联合武汉大学、深圳大学、香港科技大学、中国科学技术大学、复旦大学、华中科技大学等十多所顶尖高校，组建所有高校赛队均基于北京人形提供的「具身天工3.0」「具身天工Ultra」通用机器人本体，以及“慧思开物”平台完整开发工具链、算法框架与数据集，开展二次开发并以全自主模式参赛。
这种协同创新的实践，为具身智能团体金牌凝聚合力的同时，更推动了行业协同发展：
技术普惠，降低创新门槛：北京人形开放核心硬件接口、软件算法与开发文档，让高校团队无需从零搭建本体，专注于算法优化、场景创新，大幅降低具身智能研发门槛。
产学研融合，加速成果转化：以赛事为试验场，高校科研成果直接在真实场景验证、迭代；北京人形则吸纳前沿算法与创新思路，反哺产品升级，形成“高校研发—企业验证—产业落地”的良性循环。
生态共建，凝聚全球力量：“天工全明星跑团”的诞生，标志着北京人形开放生态初具规模——从国内顶尖高校到国际科研机构，从学术研究到产业应用，越来越多伙伴加入其中，共同推动具身智能技术突破与场景落地。
目前，依托“慧思开物”平台，北京人形已构建起全球规模领先、强兼容性的具身智能开源生态：发布高质量代码、文档与教程，建立持续迭代的开源基础设施，吸引全球开发者参与共建。通过“通用本体+开放平台+生态共创”模式，北京人形正打破技术壁垒、整合全球资源，让具身智能成果惠及更多领域、更多伙伴，真正实现“技术同源共享、生态协同共进”。
04.
从强弱悬殊到百家争鸣，
协同突破铸就具身智能团体金牌
一场马拉松，照出一个行业的奔跑速度。
去年马拉松，参赛队伍稀稀拉拉，能稳稳跑到终点的没几家，大部分机器人都因为关节过热、失衡等各种问题倒在了路上，强弱差距悬殊，不少人也更多抱着一种看热闹的心态来围观这场比赛。
但仅仅过了一年，2026年的赛场完全变了样。参赛队伍数量实现数倍增长，完赛队伍占比显著提升，多个队伍的完赛成绩逼近甚至达到去年的冠军水平。
这种跨越式进步，不是某一家企业的独舞，而是中国具身智能行业协同发展的集体成果，更是中国科技自主创新能力的生动体现。
这背后，其实也藏着国家队的用心。2025年「天工」斩获首届马拉松冠军后，北京人形便开源了冠军运动控制框架Tien Kung-Lab，将自身积累的核心算法、运动控制经验无偿共享给全行业，助力国内科研机构、企业与高校快速突破技术瓶颈，缩短研发周期。
从开放核心技术，到搭建开源平台，再到联合高校组建“天工全明星跑团”，北京人形始终践行“更开放”的理念，秉承“独行快、众行远”的信念，推动中国具身智能从“跟跑”向“并跑、领跑”跨越。
所以，今年亦庄半马的成绩单，早已不是一场比赛的输赢问题。它是每一支参赛队伍给自己的成长勋章，更是整个中国具身智能行业捧起的一块“团体金牌”。这块金牌见证的，是从各自为战到协同突破的转身，也宣告了一个具有全球竞争力的产业生态，正在中国加速成型。
05.
结语：人形机器人的未来，不至于竞速
过去一年，我们见证了具身智能产业太多的不可能变成现实。机器人参加马拉松的自主能力从半程辅助到全程无人干预，这一切不是某一家企业的独角戏，是开源共享、产学研协同、全产业链协同创新拼出来的一块团体金牌。
赛道有终点，但具身智能的奔跑没有终点。人形机器人的未来，不止于赛场的竞速较量，更在于扎根现实、服务产业 。从工业、商业到家庭场景，那块属于整个行业的团体金牌，会在一次又一次的落地中，越擦越亮。
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