国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司取得一项名为“夹持装置及机械手设备”的专利，授权公告号CN224144661U，申请日期为2025年5月。

专利摘要显示，本申请涉及一种夹持装置及机械手设备，夹持装置包括外壳组件、夹持组件、传动组件以及第一限位组件，其中，外壳组件包括环第一方向转动连接的第一壳体和第二壳体，第一壳体套设于第二壳体外部，第二壳体包括容纳腔以及贯穿容纳腔侧壁的第一通孔。部分夹持组件位于容纳腔内部且环第二方向转动连接于第二壳体，第一方向与第二方向相交。部分传动组件位于容纳腔内部，至少部分传动组件位于第一通孔内部且沿第一方向与第二壳体滑动连接。第一限位组件滑动连接于第一壳体。在本申请实施例中，夹持装置能够在夹持被夹持对象的同时，还能使被夹持对象相对于夹持装置的固定部分发生相对转动，以便于后续对被夹持对象的进一步操作。

天眼查资料显示，北京经纬恒润科技股份有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11995.904万人民币。通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目896次，财产线索方面有商标信息125条，专利信息2779条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员