从“跟跑”到“领跑”，一场21公里的极限测试，丈量的不只是机器的脚步，更是中国具身智能从实验室走向商业化的真实进程。
2026年4月19日，在全球首个人形机器人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛场上，齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒（净用时）夺冠，大幅超越57分20秒的人类男子半程马拉松世界纪录，创造人机竞速新历史。
这场赛事，已远不止是一场比赛。
4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛开跑，图为遥控操作组人形机器人冲过终点线。中国网记者 郑亮/摄影
从踉跄到闪电的技术跨越
一年前的首届比赛，机器人离开遥控几乎寸步难行，操作员需全程引导、陪跑、看护。最终仅有6支队伍艰难完赛，完赛成绩均在2.5小时以上。
一年后的赛场，机器人实力已今非昔比。
最直观的突破是速度。“闪电”将机器人半马纪录大幅提升超3倍，更成功超越当前人类男子半马世界纪录。与此同时，参赛规模从20余支扩充至超百支，覆盖全国十多个省份，参赛主体涵盖清华、北大、中国科大等高校和科研院所，以及荣耀、宇树、松延动力等头部企业。尤为值得关注的是，来自德国、法国、葡萄牙、巴西等国的5支国际赛队首次参赛，且全部选用中国本土机器人本体。
4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛开跑，图为齐天大圣队的“闪电”机器人在比赛中。中国网记者/董宁 摄影
技术路线的分化与竞争愈发清晰。本届赛事首次分设自主导航组与遥控操作组，两组同场竞技、混合排名，遥控组净计时成绩乘以1.2系数计入排名，自主导航组仅限4个可人工干预场景。自主导航参赛占比约四成，意味着近四成机器人已摆脱遥控实现自主奔跑，现场工作人员只需乘车跟随保障。
“大量机器人跑控算法、通信技术、感知系统升级，通过智能调节步频步幅，将拟人化特性和工程化稳定性深度结合。”北京人形机器人创新中心算法工程师赵文如此解释速度跃升的密码。清华自动化系研究员赵明国则指出，机器人在“小脑”控制的稳定性、换电续航能力方面进步迅速，“大脑”涉及的自主运动、室外应用等领域也愈加成熟。
从跌跌撞撞到快如闪电，背后是中国具身智能行业核心指标的系统性优化：更大功率电机、更强散热设计、更可靠自研肢体关节、更高峰值扭矩。这并非单一企业的独舞，而是全产业链协同攻关的集体成果。
以赛促产激活全链条
人形机器人为什么要跑马拉松？
“以赛促研、以赛促产、以赛促用，是我们举办赛事的核心导向与价值追求。”北京经开区管委会副主任梁靓一语道破初衷。
城市马拉松赛道，是对机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性五大核心能力的极限压力测试。主办方介绍，此次比赛设计融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等十余种地形，包含接近90度的弯道，最大8%上坡、6%下坡，累计100米爬升，全面考验机器人在复杂真实场景下的感知与决策能力。
极限换电是另一项关键考验。参赛机器人全程换电次数大幅减少，雷霆闪电队仅换电一次便抵达终点；换电操作压缩至10秒以内，堪比赛车换胎，且系统无需重启。部分赛队自研液冷散热系统，将机器人奔跑时主要关节的温度从70至80摄氏度降至60摄氏度左右。“这是实验室里跑不出的硬功夫。”人形机器人上海有限公司技术总监邢伯阳说。
4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛开跑，图为人形机器人和马拉松选手“同场竞技。”中国网记者 董宁/摄影
以赛促产，赛事也的确带来了真实的产业推动力。赛道之外，机器人化身“补给员”为跑者递水、递毛巾。星海图市场总监张宇佳表示，赛事服务对具身智能技术的感知和决策能力提出更高要求。目前其公司已在搬运移动、抓取放置和封装打包等场景实现数千台订单落地，2026年将启动万台级规模化量产。
赛事平台的溢出效应持续赋能产业链基础设施。位于北京亦庄的北京人形机器人创新中心中试验证平台已于2026年1月启动。这座占地9700平方米的六层建筑，布局智慧库房、测试服务区、生产示范线、小批量试制线、关节生产示范线等功能区域，平均1小时完成一台机器人整机组装，配备500台套试制生产和测试设备，正处于产能爬坡阶段，预计机器人年产能可达5000台。
产业集聚效应持续凸显。北京亦庄已引聚星海图、云际、本末等300余家具身智能生态企业，出台“具身智能十条”专项支持政策，打造全国首个具身智能机器人全栈式开发者社区“未来机域”，加速建设京津冀首个具身智能超级工厂，形成覆盖核心零部件、整机制造、系统集成、场景解决方案的完整产业链。
2025年，中国人形机器人整机企业超140家，出货量1.44万台，全球占比高达84.7%。工信部副部长张云明表示，将持续推进人形机器人技术和产品取得长足进步，推动其从“舞台上动起来”“赛场上跑起来”向“工厂里干起来”“家庭里用起来”加速转变。
长效奔跑未来产业
“闪电”夺冠之日，中国人形机器人产业站上全新的起点。
但业内人士始终保持清醒。工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林指出，当前具身智能在应用生态方面仍存在短板，很多具身智能通用性、兼容性不足，距离在开放场景下流畅运行还有差距。
这正是持续办赛的价值所在，在真实场景中暴露问题，在极限压力下倒逼技术创新。
国际业界传来的声音同样值得关注。德国挽救计划队技术首席战略官胡里奥·罗赫利奥·瓜达拉马·奥尔维拉表示，机器人长距离奔跑竞赛，推动多家公司研发更先进的驱动器与控制器，最终将赋能工业巡检、应急救援、康养服务等多远场景。
4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛开跑，图为人形机器人和马拉松选手“同场竞技”。中国网记者 董宁/摄影
“中国机、全球脑”的新趋势已然显现：所有5支国际参赛队均选用中国本土机器人本体，再进行算法与功能二次开发。华中科技大学博士生窦钰涵将自研算法部署在“天工3.0”本体上，让机器人的稳定奔跑速度达到3.5米每秒。他的比喻颇具代表性：“本体是‘毛坯房’，我们负责输出奇思妙想。”
2026年是“十五五”开局之年，也是人形机器人加快场景应用落地、推动实现量产的关键一年。国家层面，2025年政府工作报告首次将“具身智能”纳入未来产业重点培育清单；“十五五”规划纲要明确推动具身智能成为新经济增长点；工信部成立人形机器人与具身智能标准化技术委员会，出台首个人形机器人标准体系；国家金融监督管理总局等四部门联合将人形机器人保险纳入科技保险高质量发展制度框架。
马拉松的终点撞线只是一瞬间，产业发展的长跑永无止境。从“能跑”到“自主跑”，从“超越人类”到“服务人类”，人形机器人用21公里的赛道证明：中国具身智能产业不仅完成了“跟跑”，更已在关键领域实现“领跑”。未来需保持定力、持续加速，将赛道上的技术突破，真正转化为千行百业、千家万户用得上、用得起的能力。
这场马拉松，跑出的不仅是技术新突破，更是科技温度与产业未来交织的无限可能。
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