当前人形机器人产业链上下游正持续升温，尤其是上游核心零部件厂商在人形机器人热潮下受益较为显著，如精密减速器、伺服驱动、视觉系统等关键部件。4 月 21 日，记者了解到，绿的谐波工作人员向媒体透露，公司去年减速机出货量为50万台，今年目标是80万台，“每个月的产能都在持续扩大，像我们现在订单已经排到明年了。”江苏地区相关布局如何？记者进行了采访。

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浙江禾川人形机器人有限公司相关负责人表示，今年核心零部件的生产排期已经非常紧张‌。这反映出减速机等核心部件供应紧张的行业普遍状况。‌‌

当前减速机订单火爆，‌最直接的驱动力来自人形机器人产业的“物种爆发”‌。精密减速器是机器人的核心零部件之一，其需求随着机器人研发与生产的加速而激增。‌‌

行业分析机构IDC预测，‌到2030年，全球人形机器人出货量将突破51万台，年复合增长率接近95%‌。这一巨大的市场预期，推动了产业链上下游的积极布局和备货，从而传导至上游的减速机等核心零部件领域。‌‌

企查查数据显示，截至4月21日，我国现存1.8万家减速机相关企业，区域分布上，相关企业集中华东地区，占比57.4%；成立年限上，我国减速机领域多为老牌企业，成立10年以上的企业占比达52.2%。专利方面，我国现有21.2万项减速机相关专利，专利类型上以实用新型为主，占比超七成，截至4月21日，2026年我国已申请293项减速机相关专利。

具体到江苏，截至2026年4月21日，江苏省现存4099家减速机相关企业，其中成立超10年的企业占比达54.3%，成立5至10年之间的企业占比41.8%。南京市现存121家减速机相关企业，其中成立10年以上的企业有65家，占比53.7%，成立5至10年之间的企业56家，占比46.3%。扬子晚报/紫牛新闻记者 徐兢

校对 陶善工