国家知识产权局信息显示，北斗智联科技有限公司申请一项名为“深度估计模型获取方法、装置、深度估计方法、终端及介质”的专利，公开号CN121904126A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种深度估计模型获取方法、装置、深度估计方法、终端及介质，该模型获取方法包括：获取原始图像关键帧及与其在时间上相邻的至少两个相邻图像帧；对原始图像关键帧进行块状掩码处理，得到掩码图像关键帧，并将掩码图像关键帧和未处理的相邻图像帧输入共享编码器，提取多尺度时空特征；利用解码器重建掩码图像关键帧中被掩码区域的图像内容，得到重建图像；基于重建图像与原始图像关键帧在掩码区域内的像素差异，计算预训练损失，以对编码器进行自监督训练；在完成自监督训练后，移除解码器，连接深度估计头，并利用带有真实深度标签的数据集对深度估计头进行有监督微调，获得用于深度估计的深度估计模型。

天眼查资料显示，北斗智联科技有限公司，成立于2019年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本82330.7263万人民币。通过天眼查大数据分析，北斗智联科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息774条，此外企业还拥有行政许可36个。

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作者：情报员