来源：市场资讯
（来源：中国石化上海石化股份公司）
家人们！
上海石化近日迎来了一位“新同事”
——首个正压智能防爆巡检机器人
它视力好、嗅觉灵
还能精准“把脉”设备健康
堪称“全能巡检卫士”
公司目前投用的最先进巡检设备
驻扎在炼油部6号炼油联合装置现场
一上线就解锁了巡检新姿势～
个头不大，能耐可不小！
配置直接拉满
每一项技能都精准戳中巡检需求
全天候、高精度监测预警
比人工巡检更高效
装备堪称“顶配” 自带“黑科技”buff！
前期，炼油部开展多轮逐台设备调试及巡检点走位测试，确保这位“新同事”能适应装置区的复杂环境。
四驱底盘+组合导航
不怕迷路还能避障
机器人采用4驱移动底盘，通过红外与蓝牙组合导航定位，智能感知现场环境并自主避障，在管线、基座之间灵活穿行。
防爆移动作业臂+多合一传感器
能看、能闻、能把脉
看得清：搭载高清相机一体云台，精准识别仪表读数、法兰渗漏等异常情况。
闻得准：配备多合一气体浓度检测传感器，实时监测硫化氢等气体浓度。
切得准：搭载激光测振模块和防爆移动作业臂，实时接收设备运行产生的振动、位移信号及仪表参数。
红外热成像+智能远传
隐患无处遁形
借助红外热成像技术，机器人能第一时间发现冒烟、异常温升等隐患。所有采集数据均可智能远传至后台诊断系统，达到报警值即自动发出警报。
此外，机器人还能根据当天实时任务及重点区域进行任务指派，实现无人化、智能化的重点区域盯防。
机器人+小神探 最强巡检搭档
结合目前现场已普及的 “小神探” 巡检系统，智能机器人与其形成“机器人重点盯防+全区域覆盖”的多层次巡检格局。
一边是不知疲倦的“机器人卫士”，一边是经验丰富的巡检员，人机协同，隐患发现的及时性和准确性有效提升，让生产更安全智能。
智能巡检机器人上线
可不只是多了一个“新同事”
——它是上海石化用数字化手段
推动本质安全水平提升的
重要一步
从以前的“人工单点巡检”
到现在的“机巡协同、数据驱动”
上海石化用科技为装置安全运行“保驾护航”
让生产更安全、更高效、更智能
数字化升级
推动本质安全水平提升
文字、照片：汪汐琳 郭昕阳
编辑：郭昕阳
审核：代睿淑
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