国家知识产权局信息显示，山东临工工程机械有限公司申请一项名为“一种路径规划方法及系统”的专利，公开号CN121898430A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明涉及智能矿山无人驾驶技术领域，公开了一种路径规划方法及系统，方法包括：接收来自云端的路线文件；解析路线文件，将路线分段并映射为标准化路段；基于各标准化路段的路径点序列，构建动态拓扑图；根据任务状态机的当前任务模式和接收到的任务指令，切换任务状态机的目标任务模式；在目标任务模式下，从动态拓扑图自动推导任务指令中当前任务的路径起点；基于路径起点和任务指令中当前任务的目标点，从动态拓扑图中规划目标路径；控制车辆按照目标路径行驶，本发明通过以动态任务为驱动、基于实时拓扑网络、车辆状态的全局路径规划，提升矿山无人驾驶作业的灵活性、可扩展性与运行效率。

天眼查资料显示，山东临工工程机械有限公司，成立于2003年，位于临沂市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本153593万人民币。通过天眼查大数据分析，山东临工工程机械有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目16222次，财产线索方面有商标信息119条，专利信息1550条，此外企业还拥有行政许可94个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员