国家知识产权局信息显示，杭州云箭智融信息技术有限公司申请一项名为“基于体素地图的激光-惯性-视觉紧耦合定位方法及系统”的专利，公开号CN121898421A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于体素地图的激光‑惯性‑视觉紧耦合定位方法及系统，属于无人机导航定位与建图技术领域。该方法包括：利用IMU数据递推预测位姿，构建包含IMU及滑动窗口内多帧相机位姿的共享状态向量；基于预测位姿将激光点云与局部体素地图关联，构建滑动窗口内的激光平面残差模型并修正状态向量；利用局部体素地图中的成熟体素平面中心点投影至图像作为初始候选点，辅助视觉特征提取与跟踪，构建视觉重投影误差模型对状态向量再次更新；将当前帧点云注册至地图中进行更新维护。本发明既能保证位姿估计一致性与鲁棒性，又能降低计算与存储开销，适用于算力受限的小型无人机平台。

天眼查资料显示，杭州云箭智融信息技术有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州云箭智融信息技术有限公司参与招投标项目6次，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可2个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员