证监会网站披露，近日，乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）IPO辅导状态变更为“辅导验收”，辅导券商为东方证券。

乐聚智能官网显示，公司成立于2016年，是一家专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化的国家级专精特新“小巨人”企业。已构建业内领先的“大脑-小脑-操作系统-本体”全栈技术体系，陆续推出AELOS(小型)、ROBAN(中型)、KUAVO(大型)等标杆产品，并在科研、商业、工业、家庭等场景实现批量交付与应用。目前，公司已获腾讯、深投控、中信金石等机构战略投资。

据此前披露的辅导备案报告，乐聚智能无控股股东。公司实际控制人为自然人冷晓琨、常琳、安子威，三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份，此外冷晓琨作为执行事务合伙人通过深圳市乐跃智能企业管理合伙企业(有限合伙)间接控制公司7.64%股份，实际控制人合计控制公司33.72%的股份。

2025年10月份，乐聚智能完成近15亿元Pre-IPO轮融资，由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。