来源：新浪证券-红岸工作室

4月22日消息，国家知识产权局信息显示，北京天玛智控科技股份有限公司、北京煤科天玛自动化科技有限公司申请一项名为“一种用于液压缸的控制系统、方法、液压支架及液压系统”的专利。申请公布号为CN121897639A，申请号为CN202411470879.6，申请公布日期为2026年4月21日，申请日期为2024年10月21日，发明人韦文术、叶壮、王伟、王统诚，专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司，专利代理师申鑫，分类号F15B15/28、F15B19/00。

专利摘要显示，本公开提供一种用于液压缸的控制系统、方法、液压支架及液压系统，控制系统包括液压缸，液压缸内设置活塞，液压缸与流量计和至少一个传感器连接,液压缸通过液压管道与调速阀连接，调速阀通过电液控换向阀与控制器连接，控制器内设置行程闭环控制算法，流量计和传感器通过边缘服务器与控制器连接，边缘服务器内设置用于活塞的行程计算算法。本公开考虑到不同因素对流量监测准确性的影响，通过补偿和流量行程映射等方式使获取的液压缸内活塞的行程结果更准确；通过采用闭环控制算法，采用能够控制通过液压缸流量大小的调速阀对液压缸的流量大小进行控制，结合液压缸行程监测，进而实现闭环的压缸内活塞行程的闭环控制。

天玛智控成立于2001年7月17日，于2023年6月5日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。该公司是国内煤矿无人化智能开采控制技术和装备领域的领先企业，拥有较强技术壁垒。

天玛智控主营业务为煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务，所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 工控设备，涉及国企改革、央企改革、政府控股等概念板块。

2025年，天玛智控营业收入16.18亿元，在行业10家企业中排名第8，远低于第一名中控技术的80.73亿元和第二名合康新能的74.49亿元，行业平均数为34.64亿元，中位数为24.74亿元。

其主营业务构成中，无人化智能开采控制系统解10.75亿元，占比66.43%；备件3.58亿元，占比22.11%；运维服务及其他1.49亿元，占比9.23%；智能制造2803.65万元，占比1.73%；其他(补充)801.41万元，占比0.50%。净利润方面，2025年为9783.53万元，行业排名第7，远低于第一名大豪科技的7.59亿元和第二名中控技术的4.58亿元，行业平均数为2.29亿元，中位数为1.64亿元。

北京天玛智控科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种矿用多智能体协同作业方法及装置发明专利公布CN202512057883.02025-12-31CN121497437A2026-02-10冯沛、黄曾华、魏文艳、崔耀、赖岳华、许兴祖、熊武、王皓宇2采煤机滚筒的控制方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202512057376.72025-12-31CN121539285A2026-02-17刘清、姚钰鹏、李重重、吴晓宝、曹望美、骆秦、王伟涛、陈凤涛3一种采煤机发明专利实质审查的生效、公布CN202512057373.32025-12-31CN121611447A2026-03-06李明忠、崔耀、杨帆、王伟、高亮亮、叶壮4液压支架反冲洗过滤器堵塞判断方法和电子设备发明专利公布CN202512048128.62025-12-31CN121676541A2026-03-17李向波、王统诚、李明忠、王伟、薛雯鑫、秦涛、崔耀、夏杰、李再峰、任伟、高思伟、王韬、耿彦召、潘占仁5乳化液回收复用方法和系统发明专利公布CN202512057079.22025-12-31CN121668806A2026-03-17李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、牛国贤、李志浩、胡冬松、卢德来、姚卓、耿彦召、赵玉贝、刘晓鹏、秦涛、刘家宁6高位前部放顶煤控制方法发明专利公布CN202512048427.X2025-12-31CN121675892A2026-03-17刘帅、尹春雷、李明忠、付振、刘清、王伟、陈凯、荣耀、刘军锋、杜新远、霍鑫健、张境麟、白永昌、柴冬冬、张泽治、卫晓强7支架照明灯、支架照明灯定位装置及支架设备联动系统发明专利公布CN202512051253.22025-12-31CN121692503A2026-03-17高思伟、张鲁宏、贺鹏、商楚浩、林恩强、李殿鹏、张松阳、王韬、李言飞、王成铭8基于压差监测的液压支架故障诊断系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512048168.02025-12-31CN121738972A2026-03-27秦涛、李明忠、王统诚、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、董元涛9一种易切削耐腐蚀不锈钢及其制备方法发明专利公布CN202512058040.22025-12-31CN121802295A2026-04-07肖飞、王进军、黄曾华、刘胜香、赵瑞、徐垚、曹丽萍10综采工作面支护质量评价方法及装置发明专利公布CN202512058032.82025-12-31CN121834702A2026-04-10魏文艳、李明忠、黄曾华、王伟、吴桐、冯沛、王皓宇11液压支架供液流量监测系统发明专利公布CN202512048313.52025-12-31CN121897390A2026-04-21王统诚、秦涛、李明忠、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、高远12一种多路阀发明专利实质审查的生效、公布CN202512034007.62025-12-30CN121611658A2026-03-06王树胜、周如林、刘昊、乔子石、张阳13用于水液压系统的电控截止阀组件发明专利实质审查的生效、公布CN202512033838.12025-12-30CN121611657A2026-03-06刘文超、李俊士、胡冬松、吕洪磊、周如林、卢海承、苏贺旺14一种直线度测量装置和直线度检测方法发明专利公布CN202512033472.82025-12-30CN121783081A2026-04-03张照允、郑灿广、赵学强、任中华、杨洋、刘帅、叶壮、张金虎、韩会军15用于工件上小孔的定位装置、控制方法及控制装置发明专利公布CN202512033956.22025-12-30CN121783001A2026-04-03陈岩霞、胡玥、薛同均、苑士泽、项欣16高压射流系统发明专利公布CN202512031012.12025-12-30CN121798521A2026-04-07王博众、薛同均、王新齐、王静、魏冠伟、何振乾17用于液压支架的控制方法、控制装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202512033836.22025-12-30CN121827876A2026-04-10李健铎、林恩强、赵校朋、佟国勋、李殿鹏18综采工作面截割规划方法及装置发明专利公布CN202512034005.72025-12-30CN121904071A2026-04-21刘彬、冯银辉、刘姗姗、贺鹏、郑闯19一种工件缺陷检测方法及装置发明专利公布CN202512034027.32025-12-30CN121903986A2026-04-21韩默渊、王博众、薛同均20超大采高液压支架用液压回流装置发明专利公布CN202512010909.62025-12-29CN121782246A2026-04-03米牧石、李明忠、张金虎、闫汝瑜、邢有望21一种矿用液压支架控制方法及系统发明专利公布CN202512014268.12025-12-29CN121827875A2026-04-10黄骞、崔耀、林恩强、王朕、任伟、赵校朋、柴冬冬22超大采高液压支架连接装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511995286.62025-12-26CN121576110A2026-02-27米牧石、李明忠、张金虎、闫汝瑜、邢有望23用于检测工件孔内毛刺的机构及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511996408.32025-12-26CN121721046A2026-03-24王博众、薛同均、韩默渊、王静、李博阳、刘重阳、魏冠伟24刮板输送机状态监测方法和系统发明专利公布CN202511990537.12025-12-26CN121778389A2026-04-03李明忠、崔耀、薛雯鑫、王伟、王统诚25一种逻辑组合控制式矿用电液控调速系统及液压支架组件发明专利实质审查的生效、公布CN202511982208.22025-12-25CN121497684A2026-02-10卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波26一种电磁分级调压式矿用电液控调速系统及液压支架组件发明专利公布CN202511982207.82025-12-25CN121557153A2026-02-24卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波27一种双采煤机单向割煤工艺及开采系统发明专利公布CN202511981788.32025-12-25CN121630437A2026-03-10李明忠、刘军锋、高亮亮、王伟、崔耀、刘学君28倒圆角设备及倒圆角加工方法发明专利公布CN202511982179.X2025-12-25CN121821079A2026-04-10刘重阳、薛同均、何振乾、魏冠伟、王静、王博众、樊宏升、李博阳、梁斌、王新齐29用于电机的位置调节组件及泵站系统发明专利公布CN202511982212.92025-12-25CN121840989A2026-04-10王初亮、陈敬斌、王超、何勇华、卢海承、于天亮、王剑强、陈荣明30一种滤芯复用方法及滤芯发明专利实质审查的生效、公布CN202511957998.92025-12-23CN121697130A2026-03-20李向波、王统诚、王伟、耿彦召、闫贵增、宋艳亮、刘家宁、薛雯鑫、张泽治、江涛31内孔检测的去毛刺工作站及其控制方法发明专利公布CN202511943725.92025-12-22CN121798567A2026-04-07王博众、薛同均、韩默渊、樊宏升、谢赛、魏冠伟、何振乾32用于柱塞杆的密封结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511901715.92025-12-16CN121520391A2026-02-13曹越、叶健、梁雷、卢海承、王义、王成铭、潘占仁33综采装备的协同运行仿真方法及装置发明专利公布CN202511901637.22025-12-16CN121809046A2026-04-07李天越、董启凡、刘清、高远、刘旋34集成式过滤装置、液压供液系统及矿用机械发明专利公布CN202511890521.32025-12-15CN121623437A2026-03-10李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、宋艳亮、刘家宁、耿彦召、刘宇航、潘占仁、梁雷、秦怀新、张宇卓、李勇35乳化液马达及液压系统发明专利公布CN202511889371.42025-12-15CN121782230A2026-04-03赵志伟、刘昊、周如林36煤矿视觉大模型样本库构建方法、装置和存储介质发明专利公布CN202511891236.32025-12-15CN121858760A2026-04-14滕贷宇、南柄飞、吴江伟、王凯、郭志杰、巩文鹏、张宸恺37煤矿用安全阀的阀芯结构、煤矿用安全阀及煤矿用机械发明专利公布CN202511857626.92025-12-10CN121631053A2026-03-10胡冬松、王伟、李志浩、王统诚、牛国贤、李向波、卢德来、姚卓、刘晓鹏、耿彦召、王义、王成铭38一种用于煤矿井下智能压裂的自适应多参量变频控制系统及方法发明专利公布CN202511834718.52025-12-08CN121657447A2026-03-13王刚、程卫民、卢海承、张金魁、陈连军、贾少毅、何勇华、刘震、刘义鑫、秦相杰、王恩茂、徐浩39一种拉伸装置、控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511830247.02025-12-05CN121515456A2026-02-13倪永号、王清亮、徐垚、肖卓挺、蒲明松、李臣克、张英杰40一种打标装置、系统及方法发明专利公布CN202511830246.62025-12-05CN121776683A2026-04-03肖卓挺、倪永号、蒲明松、赵文杰、赵光、高洋、张革玉、陈广炎41一种双圆弧型非圆行星齿轮液压马达节曲线设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511798328.72025-12-02CN121278884A2026-01-06刘永平、郭军海、董长斌、王娟、赵志伟、刘昊、周如林42一种数字液压支架位姿自适应调控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511802020.52025-12-02CN121701271A2026-03-20秦涛、王统诚、王伟、付涛、姚卓、牛国贤、李志浩、刘晓鹏、李向波、卢德来43一种综采工作面数字液压支架群控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511802021.X2025-12-02CN121701272A2026-03-20李明忠、秦涛、王统诚、王伟、付涛、姚卓、牛国贤、李志浩、刘晓鹏44用于液压支架超前支护的控制方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511694660.92025-11-18CN121432954A2026-01-30李九州、许兴祖、白永昌、杜新远、姚钰鹏、刘清、魏文艳45液压支架智能控制方法、装置及综采工作面控制平台发明专利公布CN202511685019.92025-11-17CN121675991A2026-03-17任伟、关士远、张宸恺、叶晨曦、郑硕、王伟涛、李小明46一种综采工作面冷水喷雾介质制备控制方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511643225.32025-11-11CN121719597A2026-03-24秦涛、王统诚、李志浩、王伟、牛国贤、刘晓鹏、姚卓、卢德来47一种液压支架喷雾降温除尘控制方法、装置及系统发明专利公布CN202511643223.42025-11-11CN121760764A2026-03-31秦涛、王统诚、李志浩、王伟、牛国贤、刘晓鹏、姚卓、卢德来48一种行走装置和液压泵站发明专利实质审查的生效、公布CN202511595411.42025-11-03CN121383057A2026-01-23王初亮、陈敬斌、李明忠、王超、卢海承、何勇华49综采工作面液压支架多模式移架控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511546724.02025-10-28CN121497399A2026-02-10刘彬、冯银辉、刘姗姗、郑闯50综采工作面传感器故障检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511552054.32025-10-28CN121720514A2026-03-24王辉、西成峰、吴早阳、唐博

天眼查数据显示，北京煤科天玛自动化科技有限公司成立日期2013年4月3日，法定代表人刘治国，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为小型，注册资本53000万人民币，实缴资本8000万人民币，注册地址为北京市顺义区林河南大街27号(顺创)。北京煤科天玛自动化科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目48次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息1468条，拥有行政许可60个。

北京煤科天玛自动化科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种矿用多智能体协同作业方法及装置发明专利公布CN202512057883.02025-12-31CN121497437A2026-02-10冯沛、黄曾华、魏文艳、崔耀、赖岳华、许兴祖、熊武、王皓宇2采煤机滚筒的控制方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202512057376.72025-12-31CN121539285A2026-02-17刘清、姚钰鹏、李重重、吴晓宝、曹望美、骆秦、王伟涛、陈凤涛3一种采煤机发明专利实质审查的生效、公布CN202512057373.32025-12-31CN121611447A2026-03-06李明忠、崔耀、杨帆、王伟、高亮亮、叶壮4液压支架反冲洗过滤器堵塞判断方法和电子设备发明专利公布CN202512048128.62025-12-31CN121676541A2026-03-17李向波、王统诚、李明忠、王伟、薛雯鑫、秦涛、崔耀、夏杰、李再峰、任伟、高思伟、王韬、耿彦召、潘占仁5乳化液回收复用方法和系统发明专利公布CN202512057079.22025-12-31CN121668806A2026-03-17李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、牛国贤、李志浩、胡冬松、卢德来、姚卓、耿彦召、赵玉贝、刘晓鹏、秦涛、刘家宁6高位前部放顶煤控制方法发明专利公布CN202512048427.X2025-12-31CN121675892A2026-03-17刘帅、尹春雷、李明忠、付振、刘清、王伟、陈凯、荣耀、刘军锋、杜新远、霍鑫健、张境麟、白永昌、柴冬冬、张泽治、卫晓强7支架照明灯、支架照明灯定位装置及支架设备联动系统发明专利公布CN202512051253.22025-12-31CN121692503A2026-03-17高思伟、张鲁宏、贺鹏、商楚浩、林恩强、李殿鹏、张松阳、王韬、李言飞、王成铭8基于压差监测的液压支架故障诊断系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512048168.02025-12-31CN121738972A2026-03-27秦涛、李明忠、王统诚、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、董元涛9一种易切削耐腐蚀不锈钢及其制备方法发明专利公布CN202512058040.22025-12-31CN121802295A2026-04-07肖飞、王进军、黄曾华、刘胜香、赵瑞、徐垚、曹丽萍10综采工作面支护质量评价方法及装置发明专利公布CN202512058032.82025-12-31CN121834702A2026-04-10魏文艳、李明忠、黄曾华、王伟、吴桐、冯沛、王皓宇11液压支架供液流量监测系统发明专利公布CN202512048313.52025-12-31CN121897390A2026-04-21王统诚、秦涛、李明忠、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、高远12一种多路阀发明专利实质审查的生效、公布CN202512034007.62025-12-30CN121611658A2026-03-06王树胜、周如林、刘昊、乔子石、张阳13用于水液压系统的电控截止阀组件发明专利实质审查的生效、公布CN202512033838.12025-12-30CN121611657A2026-03-06刘文超、李俊士、胡冬松、吕洪磊、周如林、卢海承、苏贺旺14用于工件上小孔的定位装置、控制方法及控制装置发明专利公布CN202512033956.22025-12-30CN121783001A2026-04-03陈岩霞、胡玥、薛同均、苑士泽、项欣15高压射流系统发明专利公布CN202512031012.12025-12-30CN121798521A2026-04-07王博众、薛同均、王新齐、王静、魏冠伟、何振乾16用于液压支架的控制方法、控制装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202512033836.22025-12-30CN121827876A2026-04-10李健铎、林恩强、赵校朋、佟国勋、李殿鹏17综采工作面截割规划方法及装置发明专利公布CN202512034005.72025-12-30CN121904071A2026-04-21刘彬、冯银辉、刘姗姗、贺鹏、郑闯18一种工件缺陷检测方法及装置发明专利公布CN202512034027.32025-12-30CN121903986A2026-04-21韩默渊、王博众、薛同均19一种矿用液压支架控制方法及系统发明专利公布CN202512014268.12025-12-29CN121827875A2026-04-10黄骞、崔耀、林恩强、王朕、任伟、赵校朋、柴冬冬20用于检测工件孔内毛刺的机构及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511996408.32025-12-26CN121721046A2026-03-24王博众、薛同均、韩默渊、王静、李博阳、刘重阳、魏冠伟21刮板输送机状态监测方法和系统发明专利公布CN202511990537.12025-12-26CN121778389A2026-04-03李明忠、崔耀、薛雯鑫、王伟、王统诚22一种逻辑组合控制式矿用电液控调速系统及液压支架组件发明专利实质审查的生效、公布CN202511982208.22025-12-25CN121497684A2026-02-10卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波23一种电磁分级调压式矿用电液控调速系统及液压支架组件发明专利公布CN202511982207.82025-12-25CN121557153A2026-02-24卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波24一种双采煤机单向割煤工艺及开采系统发明专利公布CN202511981788.32025-12-25CN121630437A2026-03-10李明忠、刘军锋、高亮亮、王伟、崔耀、刘学君25倒圆角设备及倒圆角加工方法发明专利公布CN202511982179.X2025-12-25CN121821079A2026-04-10刘重阳、薛同均、何振乾、魏冠伟、王静、王博众、樊宏升、李博阳、梁斌、王新齐26用于电机的位置调节组件及泵站系统发明专利公布CN202511982212.92025-12-25CN121840989A2026-04-10王初亮、陈敬斌、王超、何勇华、卢海承、于天亮、王剑强、陈荣明27一种滤芯复用方法及滤芯发明专利实质审查的生效、公布CN202511957998.92025-12-23CN121697130A2026-03-20李向波、王统诚、王伟、耿彦召、闫贵增、宋艳亮、刘家宁、薛雯鑫、张泽治、江涛28内孔检测的去毛刺工作站及其控制方法发明专利公布CN202511943725.92025-12-22CN121798567A2026-04-07王博众、薛同均、韩默渊、樊宏升、谢赛、魏冠伟、何振乾29用于柱塞杆的密封结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511901715.92025-12-16CN121520391A2026-02-13曹越、叶健、梁雷、卢海承、王义、王成铭、潘占仁30综采装备的协同运行仿真方法及装置发明专利公布CN202511901637.22025-12-16CN121809046A2026-04-07李天越、董启凡、刘清、高远、刘旋31集成式过滤装置、液压供液系统及矿用机械发明专利公布CN202511890521.32025-12-15CN121623437A2026-03-10李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、宋艳亮、刘家宁、耿彦召、刘宇航、潘占仁、梁雷、秦怀新、张宇卓、李勇32乳化液马达及液压系统发明专利公布CN202511889371.42025-12-15CN121782230A2026-04-03赵志伟、刘昊、周如林33煤矿视觉大模型样本库构建方法、装置和存储介质发明专利公布CN202511891236.32025-12-15CN121858760A2026-04-14滕贷宇、南柄飞、吴江伟、王凯、郭志杰、巩文鹏、张宸恺34煤矿用安全阀的阀芯结构、煤矿用安全阀及煤矿用机械发明专利公布CN202511857626.92025-12-10CN121631053A2026-03-10胡冬松、王伟、李志浩、王统诚、牛国贤、李向波、卢德来、姚卓、刘晓鹏、耿彦召、王义、王成铭35一种拉伸装置、控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511830247.02025-12-05CN121515456A2026-02-13倪永号、王清亮、徐垚、肖卓挺、蒲明松、李臣克、张英杰36一种打标装置、系统及方法发明专利公布CN202511830246.62025-12-05CN121776683A2026-04-03肖卓挺、倪永号、蒲明松、赵文杰、赵光、高洋、张革玉、陈广炎37一种数字液压支架位姿自适应调控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511802020.52025-12-02CN121701271A2026-03-20秦涛、王统诚、王伟、付涛、姚卓、牛国贤、李志浩、刘晓鹏、李向波、卢德来38一种综采工作面数字液压支架群控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511802021.X2025-12-02CN121701272A2026-03-20李明忠、秦涛、王统诚、王伟、付涛、姚卓、牛国贤、李志浩、刘晓鹏39用于液压支架超前支护的控制方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511694660.92025-11-18CN121432954A2026-01-30李九州、许兴祖、白永昌、杜新远、姚钰鹏、刘清、魏文艳40液压支架智能控制方法、装置及综采工作面控制平台发明专利公布CN202511685019.92025-11-17CN121675991A2026-03-17任伟、关士远、张宸恺、叶晨曦、郑硕、王伟涛、李小明41一种综采工作面冷水喷雾介质制备控制方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511643225.32025-11-11CN121719597A2026-03-24秦涛、王统诚、李志浩、王伟、牛国贤、刘晓鹏、姚卓、卢德来42一种液压支架喷雾降温除尘控制方法、装置及系统发明专利公布CN202511643223.42025-11-11CN121760764A2026-03-31秦涛、王统诚、李志浩、王伟、牛国贤、刘晓鹏、姚卓、卢德来43一种行走装置和液压泵站发明专利实质审查的生效、公布CN202511595411.42025-11-03CN121383057A2026-01-23王初亮、陈敬斌、李明忠、王超、卢海承、何勇华44综采工作面液压支架多模式移架控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511546724.02025-10-28CN121497399A2026-02-10刘彬、冯银辉、刘姗姗、郑闯45综采工作面传感器故障检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511552054.32025-10-28CN121720514A2026-03-24王辉、西成峰、吴早阳、唐博46一种集成语音终端的液压支架控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511542854.72025-10-27CN121473888A2026-02-06高思伟、张鹏、赵校朋、姚钰鹏、佟国勋、叶志超、谷敏永47一种用于旋转阀的测试系统及测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511533456.92025-10-24CN121345850A2026-01-16王新、郭资鉴、赵旭、孔祥凯、王松、王涛、李仁杰48地下多分支隧道无人机自主探测方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511464018.12025-10-14CN121433205A2026-01-30高海跃、首云锋、王凯、王保兵、王丹丹49一种可变直径的液压管收卷装置以及液压管收卷控制方法发明专利公布CN202511459838.12025-10-13CN120987146A2025-11-21李仁杰、王涛、孔祥凯、李俊士、郭资鉴、王松、王新50控制系统参数自检方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511378499.42025-09-25CN121411388A2026-01-27姚钰鹏、王建兵、商楚浩、佟国勋、张臣、刘清、熊武、崔仕杰

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