4月22日，在2026年度产品技术发布会上，地平线正式完成了从“智驾芯片供应商”向“整车智能底座公司”的战略跃迁。
面对行业普遍存在的舱驾分离、数据孤岛与成本高企难题，地平线一次性亮出星空Starry芯片、HSD V1.6与KaKaClaw咖咖虾三大核心产品，构建了从底层算力到上层交互的完整“整车智能体”技术闭环。
HSD V1.6：让智驾从“可用”进化为“愿用”
地平线2026年度产品技术发布会上，HSD V1.6 正式发布。作为国内首个量产的一段式端到端智驾系统，HSD的此次升级不再单纯追求极限场景的通过率，而是聚焦于用户体验的“无感化”与“高粘性”。
HSD V1.6的核心目标是打造“国宾司机级”的舒适感。通过优化博弈逻辑，系统在路口通行、变道切入等场景中减少了激进顿挫感，让乘客更易接受。数据印证了其成功：在提供HSD选配的车型中，77%的用户主动选择了HSD版本，且春节期间智驾里程占比高达41%。这证明其“类人驾驶”体验已从极客玩具转变为大众依赖的出行工具。
全场景安全与泊车能力落地，在功能层面，V1.6补齐了日常用车的最后一块拼图：新增遥控泊车（RPA）与离车泊入功能，彻底解决狭窄车位上下车难题；同时增强了对低矮障碍物、悬空物体的识别能力。AEB（自动紧急制动）与AES（紧急转向）的最高生效时速提升至130km/h，新增误踩油门防护与倒车紧急制动，构建全速域的安全冗余。
余凯在现场透露，HSD 2.0版本将于2026年Q3推出，目标是将智驾体验推向L4级能力的边界，进一步降低对人类驾驶员的依赖，实现真正的“无感司机”。
星空Starry芯片：首款舱驾融合SoC，重构成本与算力边界
如果说HSD是灵魂，那么星空Starry芯片就是承载灵魂的终极躯壳。作为中国首款舱驾融合整车智能体芯片，它解决了行业长期以来的“双芯”成本痛点。首次实现
“一芯统四域”（智驾、座舱、仪表、车控），将原本需要两个独立域控制器的硬件合二为一。
星空系列首发两款产品：旗舰版Starry 6P与高效版Starry 6H。其中Starry 6P采用5nm车规工艺，算力高达650TOPS，集成20核CPU与双GPU，支持273GB/s高带宽内存，可本地运行300亿参数的大模型（如Qwen3.0 30B）。
作为业界唯一跑通四大核心能力的平台，其大算力 BPU 架构已搭载超20家车企、超百款车型上市，HSD智能驾驶系统、智能座舱及整车智能体系统均达成量产状态。目前已收获多家主流车企及一级供应商的意向量产合作，以扎实实力推动舱驾融合方案快速落地。
针对舱驾融合的安全顾虑，地平线推出了“城堡（Fortress）”安全物理隔离架构。即使在座舱系统重启或死机的情况下，智驾域依然能保持ASIL-D级安全运行。
KaKaClaw咖咖虾：中国首个整车智能体OS
发布会的最大惊喜来自于软件层。代号“咖咖虾”的Agentic Car OS，被定义为中国首个具备Soul（个性）、Memory（记忆）、Skill（技能）三大特征的整车智能体操作系统。
KaKaClaw打破了传统车机“一问一答”的交互模式，具备长时序记忆能力。它能记住用户的日常偏好（如“每天上班路线”、“怕冷体质”），并支持自然语言零代码创建场景技能。例如，用户只需说“我有点困，打开车窗和音乐”，系统即可自动关联执行，无需预设。
不同于依赖云端的方案，KaKaClaw采用纯端侧部署。所有用户数据与记忆存储在本地，彻底杜绝数据泄露风险，同时实现了毫秒级的响应速度，不受网络信号制约。
值得注意的是，余凯明确表示KaKaClaw OS不仅支持地平线自家芯片，也支持部署在英伟达、高通、联发科等第三方芯片上。这表明地平线的野心并非垄断硬件，而是成为智能汽车时代的“操作系统定义者”。
此次发布会的深层逻辑是地平线角色的重塑。余凯将这一组合（HSD + KaKaClaw）对标为“中国版的FSD + Grok”，但其路径更为开放。通过星空芯片提供中央算力，HSD提供物理世界行动能力，KaKaClaw提供认知理解能力，三者合一形成完整的“整车智能体”。
地平线不再仅仅是Tier 1供应商，而是试图构建智能汽车领域的“Wintel联盟”（Windows+Intel），掌握底层规则制定权。地平线的目标不止于车，而是通过车这个载体，走向通用的物理AI（Physical AI），最终实现物理世界与数字世界的融合（AGI）。
结语：在智能汽车竞争进入下半场的今天，地平线用一套完整的“芯片+OS+智驾”组合拳，为行业提供了降本增效与体验升级的最优解。星空Starry芯片的落地，将加速舱驾融合方案的普及；而HSD V1.6与咖咖虾OS的配合，则让汽车真正从“交通工具”进化为懂你的“出行伙伴”。
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