4月22日，地平线在京举办“征程无垠，驭见星空”年度产品技术发布会，正式发布中国首款舱驾融合整车智能体芯片——地平线星空®（Horizon Starry®），以及中国首个整车智能体操作系统-地平线KaKaClaw咖咖虾™，并同步推出全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。此举标志着地平线率先完成“芯片+OS+智驾”完整战略拼图，成为整车智能全品类技术赋能者。

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星空芯片：开启中央计算时代，降本增效显著

星空芯片基于5nm车规制程，其中星空6P的BPU算力达650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可同时支持座舱AI与高阶智驾大模型部署。通过统一内存架构与统一底软，整车从分离域控迈入中央计算时代——空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体交付时间缩短56%。

安全性上，地平线首创“城堡”安全物理隔离架构，实现座舱与智驾物理隔离、独立运行，智驾域达ASIL-D最高等级，座舱重启不影响智驾功能。目前星空芯片已获大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企及博世、电装等Tier 1的意向量产合作。

KaKaClaw咖咖虾：让汽车拥有“灵魂”的整车智能体OS

作为中国首个整车智能体操作系统，KaKaClaw咖咖虾™实现了“任务即服务”的智能交互范式。用户通过自然语言即可并行调度智驾与智舱，物理Agent、数字Agent及端云大模型同步响应。三大亮点尤为突出：

有性格：支持“实干派”“知心友人”“全能派”等多维人格设定，适配方言与全场景语气。

记性好：长时序记忆系统持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能，越用越懂你。

会的多：内置多种场景技能，支持用户零代码创建专属技能并分享，官方与用户共创技能生态。

安全方面，Skill生态运行于独立安全沙箱，策略引擎逐项把关权限，隐私路由管控所有对外通道，确保用户记忆“只留在车中”。

HSD V1.6：从“炫技”到“安心”的辅助驾驶华尔兹

HSD是国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统。数据显示，在提供HSD高配选项的车型中，77%用户主动选择HSD版本，智驾里程占比逼近50%关键分水岭。本次V1.6版本聚焦用户日常高频通勤场景，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别，以及起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能，让用户“越用越松弛，越开越放心”。

发布会上，iCAR品牌事业部总经理苏峻与地平线创始人余凯共同宣布，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。

余凯表示，物理AI与数字AI终将融合，走向整车智能体。地平线以星空芯片为基座、KaKaClaw咖咖虾为灵魂、HSD为行动中枢，正携手伙伴让整车智能体从愿景驶入每一个人的日常生活。