来源：新浪证券-红岸工作室

4月23日消息，国家知识产权局信息显示，上海雷赛机器人科技有限公司、上海市雷智电机有限公司、深圳市雷赛智能控制股份有限公司申请一项名为“异型定子铁芯块焊接预拼圆装置”的专利，授权公告号CN224128957U，授权公告日为2026年4月17日。申请号为CN202520696280.8，申请公布日期为2026年4月17日，申请日期为2025年4月14日，发明人李卫平、邱克难、方紫韵、常霞彬、殷贤康，专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司，专利代理师廖金晖、彭家恩，分类号B23K37/04、B23K37/00。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种异型定子铁芯块焊接预拼圆装置，包括弧型单元拼接组件和拼接组件，弧型单元拼接组件包括半圆焊接工装，半圆焊接工装具有半圆焊接工装，半圆焊接工装沿半圆方向设有多个第一定位部，半圆焊接工装还贯穿地设有位于相邻两个所述第一定位部之间的第一焊缝；拼圆组件包括拼圆焊接工装，拼圆焊接工装设有至少两个第二定位部，至少两个第二定位部沿圆形方向并排间隔设置，拼圆焊接工装还贯穿地设有位于相邻两个第二定位部之间的第二焊缝。本装置可通过半圆拼接组件将异型定子铁芯块在预拼形成为预拼半圆单元后，通过拼圆组件将预拼半圆单元拼接为定子铁芯，进而将异型定子铁芯块拼接为定子铁芯。

天眼查数据显示，上海雷赛机器人科技有限公司成立日期2024年2月28日，法定代表人李卫平，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为大型，注册资本4000万人民币，实缴资本300万人民币，注册地址为上海市嘉定区金园五路601号2号楼4层。上海雷赛机器人科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息28条，拥有行政许可2个。

上海雷赛机器人科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种转子冲片发明专利公布CN202511791328.42025-12-01CN121566811A2026-02-24邱克难、殷贤康、常霞彬、方紫韵、李卫平2关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511146112.22025-08-15CN120886300A2025-11-04请求不公布姓名3伺服电机发明专利公布CN202511145653.32025-08-15CN121036436A2025-11-28请求不公布姓名4伺服一体机外观专利授权CN202530472095.62025-08-11CN309926475S2026-04-17黄仲经5无壳电机外观专利授权CN202530354432.12025-06-19CN309777157S2026-02-06邱克难、殷贤康、方紫韵6一种集成式伺服轮发明专利公布CN202510566687.32025-04-30CN120301097A2025-07-11黄仲经7伺服一体移动模组外观专利授权CN202530245100.X2025-04-30CN309730215S2026-01-09黄仲经8驱控一体伺服轮模组外观专利授权CN202530236571.42025-04-28CN309729325S2026-01-09黄仲经9一种轮毂驱动组件及驱动轮实用新型授权CN202520825397.12025-04-28CN223982395U2026-03-10黄仲经10一种编码器测试装置实用新型授权CN202520696279.52025-04-14CN223985734U2026-03-10丁文相、黄仲经、刘建、汤玉辉、李建华11异型定子铁芯块焊接预拼圆装置实用新型授权CN202520696280.82025-04-14CN224128957U2026-04-17李卫平、邱克难、方紫韵、常霞彬、殷贤康12电机检测设备实用新型授权CN202520671722.32025-04-10CN223985665U2026-03-10丁文相、黄仲经、汤玉辉、刘建、段宗才13定子绝缘骨架、电机定子及电机实用新型授权CN202520545874.92025-03-26CN223986994U2026-03-10王磊明、陈杨钟14涂油装置实用新型授权CN202520031586.12025-01-07CN223875383U2026-02-06丁文相、汤玉辉、刘建、黄仲经、刘尹15一种驱控一体机实用新型授权CN202423250599.22024-12-27CN223785859U2026-01-09黄仲经16一种点胶固化一体机实用新型授权CN202423101888.62024-12-16CN223775255U2026-01-09丁文相、刘建、汤玉辉、周锋申、黄仲经17定子拼圆装置实用新型授权CN202422702203.72024-11-06CN223379027U2025-09-23李卫平、方紫韵、邱克难、姜雨欣、殷贤康、常霞彬18电机定子拼圆工装实用新型授权CN202422689704.62024-11-05CN223680914U2025-12-16丁文相、刘建、汤玉辉、黄仲经19一种驱控机构发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202411211653.42024-08-30CN118868521A2024-10-29黄仲经、陈杨钟、李卫平、王岗20电机发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202410414874.52024-04-08CN118449292A2024-08-06李卫平、姜雨欣、方紫韵、邱克难、常霞彬、殷贤康

天眼查数据显示，上海市雷智电机有限公司成立日期2011年5月24日，法定代表人李卫平，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为小型，注册资本5000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为上海市嘉定区金园五路601号。上海市雷智电机有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息122条，拥有行政许可21个。

上海市雷智电机有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511146112.22025-08-15CN120886300A2025-11-04请求不公布姓名2伺服电机发明专利公布CN202511145653.32025-08-15CN121036436A2025-11-28请求不公布姓名3伺服一体机外观专利授权CN202530472095.62025-08-11CN309926475S2026-04-17黄仲经4无壳电机外观专利授权CN202530354432.12025-06-19CN309777157S2026-02-06邱克难、殷贤康、方紫韵5一种集成式伺服轮发明专利公布CN202510566687.32025-04-30CN120301097A2025-07-11黄仲经6伺服一体移动模组外观专利授权CN202530245100.X2025-04-30CN309730215S2026-01-09黄仲经7驱控一体伺服轮模组外观专利授权CN202530236571.42025-04-28CN309729325S2026-01-09黄仲经8一种轮毂驱动组件及驱动轮实用新型授权CN202520825397.12025-04-28CN223982395U2026-03-10黄仲经9一种编码器测试装置实用新型授权CN202520696279.52025-04-14CN223985734U2026-03-10丁文相、黄仲经、刘建、汤玉辉、李建华10异型定子铁芯块焊接预拼圆装置实用新型授权CN202520696280.82025-04-14CN224128957U2026-04-17李卫平、邱克难、方紫韵、常霞彬、殷贤康11电机检测设备实用新型授权CN202520671722.32025-04-10CN223985665U2026-03-10丁文相、黄仲经、汤玉辉、刘建、段宗才12涂油装置实用新型授权CN202520031586.12025-01-07CN223875383U2026-02-06丁文相、汤玉辉、刘建、黄仲经、刘尹13一种驱控一体机实用新型授权CN202423250599.22024-12-27CN223785859U2026-01-09黄仲经14一种点胶固化一体机实用新型授权CN202423101888.62024-12-16CN223775255U2026-01-09丁文相、刘建、汤玉辉、周锋申、黄仲经15定子拼圆装置实用新型授权CN202422702203.72024-11-06CN223379027U2025-09-23李卫平、方紫韵、邱克难、姜雨欣、殷贤康、常霞彬16电机定子拼圆工装实用新型授权CN202422689704.62024-11-05CN223680914U2025-12-16丁文相、刘建、汤玉辉、黄仲经17一种驱控一体机实用新型授权CN202422126220.02024-08-30CN223181965U2025-08-01黄仲经、陈杨钟、李卫平、王岗18一种转子及电机实用新型授权CN202421706215.02024-07-17CN223168105U2025-07-29王磊明、殷贤康、常霞彬、徐坤、华海锋19插座式一体机的端面外观专利授权CN202430351228.X2024-06-07CN309154182S2025-03-07黄仲经20用于电机定子的灌封工装实用新型授权CN202421225003.02024-05-30CN222655000U2025-03-21汤玉辉、王俊松、刘建、段宗才21连接器（编码器线）外观专利授权CN202430166220.62024-03-28CN308904968S2024-10-25赖庆生、王鹏、伍炜杰22连接器（动力线）外观专利授权CN202430166219.32024-03-28CN308904967S2024-10-25赖庆生、王鹏、伍炜杰23编码插接件实用新型授权、公布CN202420630643.32024-03-28CN221961366U2024-11-05赖庆生、王鹏、伍炜杰24动力插接件实用新型授权CN202420630625.52024-03-28CN222320622U2025-01-07赖庆生、王鹏、伍炜杰25用于伺服电机的编码器线端连接器实用新型授权CN202420628791.12024-03-28CN222320603U2025-01-07赖庆生、王鹏26用于伺服电机的动力线端连接器实用新型授权CN202420628778.62024-03-28CN222320553U2025-01-07赖庆生、王鹏27一种转子磁环及无框电机实用新型授权CN202420544943.X2024-03-20CN222321216U2025-01-07李卫平、邱克难、方紫韵、姜雨欣、殷贤康、常霞彬28一种无框电机测试工装实用新型授权CN202420522791.32024-03-18CN222365067U2025-01-17李卫平、姜雨欣、方紫韵、邱克难、常霞彬、殷贤康29一种传送机构及旋转工作台实用新型授权CN202420517646.62024-03-18CN222360733U2025-01-17李卫平、黄仲经、陈杨钟30电机定子和电机实用新型授权CN202420539209.42024-03-15CN222029706U2024-11-19李卫平、方紫韵、殷贤康、常霞彬、邱克难、姜雨欣31一种用于电机转子的安装件及电机转子实用新型授权CN202420519066.02024-03-15CN222321214U2025-01-07邱克难、殷贤康、常霞彬32一种电机控制器和具有该电机控制器的托盘车实用新型授权CN202420054381.02024-01-09CN222321385U2025-01-07陈杨钟、刘峙飞、季似宣33低压驱动器外观专利授权CN202330852711.12023-12-26CN308787614S2024-08-16黄仲经34低压控制器外观专利授权CN202330854304.42023-12-26CN308792946S2024-08-20黄仲经35一种控制器实用新型授权CN202323137637.92023-11-20CN221429415U2024-07-26黄仲经36电机控制器外观专利授权CN202330723078.62023-11-07CN308636187S2024-05-14黄仲经37电机控制器外观专利授权CN202330723063.X2023-11-07CN308636186S2024-05-14黄仲经38一种降噪电机实用新型授权CN202322122242.52023-08-08CN220673537U2024-03-26邱克难39一种编码器组件及电机实用新型授权CN202322122076.92023-08-08CN220673575U2024-03-26常霞彬40一种电机前端盖结构及电机实用新型授权CN202322010573.X2023-07-28CN220527769U2024-02-23华海锋41伺服电机的前端盖外观专利授权CN202330469686.92023-07-26CN308752971S2024-07-26华海锋42伺服电机外观专利授权CN202330424759.22023-07-07CN308358573S2023-12-05黄仲经、冯学谦43伺服电机外观专利授权CN202330424046.62023-07-07CN308358572S2023-12-05黄仲经、冯学谦44伺服驱动器外观专利授权CN202330369326.12023-06-15CN308328527S2023-11-17黄仲经、季似宣45伺服驱动器外观专利授权CN202330368896.92023-06-15CN308328526S2023-11-17黄仲经、季似宣、罗闯46伺服驱动器外观专利授权CN202330368267.62023-06-15CN308484219S2024-02-23黄仲经、季似宣、罗闯47一种双编码器结构及伺服一体机实用新型授权CN202320268867.X2023-02-21CN219416230U2023-07-25陈杨钟48一种一体式电动滚筒实用新型授权CN202320299167.72023-02-20CN219643750U2023-09-05陈杨钟49一种定子组件及电机实用新型授权CN202320252691.92023-02-20CN219643666U2023-09-05何敏50一种转子冲片、电机转子铁芯以及电机实用新型授权CN202320252686.82023-02-20CN219760734U2023-09-26常霞彬

雷赛智能成立于2007年1月9日，于2020年4月8日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省深圳市。该公司是国内领先的运动控制产品及解决方案提供商，核心产品涵盖控制器、驱动器、电机等，技术实力强。

雷赛智能主要从事运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研发、生产和销售，以及相关行业应用系统的研究与开发，为客户提供完整的运动控制系列产品及解决方案。所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 机器人，涉及口罩、专精特新、基金重仓等概念板块。

2025年，雷赛智能营业收入达18.74亿元，在行业9家公司中排名第4，高于行业平均数15.68亿元和中位数9.32亿元，与第一名埃斯顿48.88亿元、第二名拓斯达25.1亿元仍有差距。其主营业务中，伺服系统类9.22亿元占比49.18%，步进系统类6.53亿元占比34.83%，控制技术类2.87亿元占比15.31%，其他1273.27万元占比0.68%。净利润方面，2025年为2.33亿元，行业排名第2，远高于行业平均数1393.6万元和中位数4535.51万元，仅次于第一名信捷电气的2.54亿元。

深圳市雷赛智能控制股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1灵巧手的抓握系统、方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610105991.22026-01-27CN121572351A2026-02-27请求不公布姓名、韦庆情2一种兼容不同输入电压的电源电路、电路板以及电机控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202512050564.72025-12-31CN121584985A2026-02-27王存、唐迪、毛春利、覃海涛3一种垂直运动平台掉落保护方法、装置、驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512050738.X2025-12-31CN121742395A2026-03-27黄石维、龙世鹏、童维勇、覃海涛4一种碰撞保护方法、装置、电机驱动器及介质发明专利公布CN202512045659.X2025-12-31CN121813975A2026-04-07黄石维、张蒙蒙、覃海涛5一种电机驱动器母线泵升电压自动泄放方法、装置以及电机驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202512032233.02025-12-30CN121770328A2026-03-31冼海勇、彭慧来、童维勇、覃海涛6一种通讯地址的映射方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511927904.32025-12-19CN121704893A2026-03-20胡国煌、官昊锐、李奕全、何瑞彬7一种转子冲片发明专利公布CN202511791328.42025-12-01CN121566811A2026-02-24邱克难、殷贤康、常霞彬、方紫韵、李卫平8绝对位置编码器、绝对位置检测方法和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511701656.02025-11-19CN121346857A2026-01-16黄建凯、胡勇、蓝维隆9时钟同步方法、多轴驱动控制系统和计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511410949.32025-09-29CN121124992A2025-12-12陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平10控制装置、电机驱动器及控制设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511410950.62025-09-29CN121173136A2025-12-19陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平11驱动电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511410945.52025-09-29CN121238883A2025-12-30余国高、覃海涛12通信方法、系统、主站和从站设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511391680.92025-09-26CN121309259A2026-01-09龙世鹏、万宇、童维勇、覃海涛13一种数据传输方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511313258.12025-09-15CN121239640A2025-12-30毕昌浩、吴立、左思、蓝维隆、廖常超14一种控制参数的自动整定方法、系统、伺服驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511163107.22025-08-19CN121124667A2025-12-12吴立、覃海涛、龙世鹏、李雷阳15关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511146112.22025-08-15CN120886300A2025-11-04请求不公布姓名16伺服电机发明专利公布CN202511145653.32025-08-15CN121036436A2025-11-28请求不公布姓名17伺服一体机外观专利授权CN202530472095.62025-08-11CN309926475S2026-04-17黄仲经18一种有源米勒钳位电路及伺服驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202511059859.42025-07-30CN120880179A2025-10-31陈泽平、王存、毛春利、唐迪、覃海涛19一种多自由度手指模块、机械手及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511004022.X2025-07-21CN120862728A2025-10-31请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名20机械手外观专利授权CN202530406955.62025-07-11CN309832763S2026-03-06请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名21伺服驱动器外观专利授权CN202530399856.X2025-07-09CN309770292S2026-02-03陈元龙、张吉航、李阳22电机制动模块外观专利授权CN202530399853.62025-07-09CN309837825S2026-03-10陈元龙、吴传风、龚壮23伺服驱动器外观专利授权CN202530399855.52025-07-09CN309837973S2026-03-10陈元龙、张吉航、李阳24伺服一体机外观专利授权CN202530399851.72025-07-09CN309837824S2026-03-10余国高25伺服驱动器电路板外观专利授权CN202530397811.92025-07-08CN309838511S2026-03-10王存、卿伟、毛春利、陈泽平、刘杰光26驱动器电路板外观专利授权CN202530397807.22025-07-08CN309838510S2026-03-10王存、卿伟、毛春利、陈泽平、刘杰光27机械手外观专利授权CN202530378128.02025-06-30CN309838714S2026-03-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名28控制器外观专利授权CN202530361120.32025-06-23CN309831074S2026-03-06王亚玲、黄燕军29无壳电机外观专利授权CN202530354432.12025-06-19CN309777157S2026-02-06邱克难、殷贤康、方紫韵30空心杯电机外观专利授权CN202530341506.82025-06-13CN309831685S2026-03-06请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名31一种基于IEC任务的模型映射方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510692212.92025-05-27CN120523464A2025-08-22何瑞彬、陈英壁、张政、郭志坚32一种集成式伺服轮发明专利公布CN202510566687.32025-04-30CN120301097A2025-07-11黄仲经33伺服一体移动模组外观专利授权CN202530245100.X2025-04-30CN309730215S2026-01-09黄仲经34电机转矩的补偿方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510555831.32025-04-29CN120263000A2025-07-04吴立、廖常超、吴京周、毕昌浩35用于伺服参数整定的数据收集方法、设备、伺服系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510555041.52025-04-29CN120406311A2025-08-01吴立、覃海涛、陈迪36可逻辑编程控制器外观专利授权CN202530240009.92025-04-29CN309708278S2025-12-30王亚玲、梁锦桐、周文韬37一种数据整定方法、系统及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510549081.92025-04-28CN120415214A2025-08-01吴立、覃海涛、陈迪38驱控一体伺服轮模组外观专利授权CN202530236571.42025-04-28CN309729325S2026-01-09黄仲经39一种轮毂驱动组件及驱动轮实用新型授权CN202520825397.12025-04-28CN223982395U2026-03-10黄仲经40一种电机相电流的采样系统及电机驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202510540027.82025-04-27CN120405218A2025-08-01陈泽平、王存、毛春利、唐迪41一种编码器测试装置实用新型授权CN202520696279.52025-04-14CN223985734U2026-03-10丁文相、黄仲经、刘建、汤玉辉、李建华42异型定子铁芯块焊接预拼圆装置实用新型授权CN202520696280.82025-04-14CN224128957U2026-04-17李卫平、邱克难、方紫韵、常霞彬、殷贤康43电机检测设备实用新型授权CN202520671722.32025-04-10CN223985665U2026-03-10丁文相、黄仲经、汤玉辉、刘建、段宗才44对位治具组件、编码器组件及编码器的制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510390730.52025-03-31CN120134239A2025-06-13左思、蓝维隆45一种耦合器实用新型授权CN202520584236.82025-03-31CN223987108U2026-03-10黄思洋、王均伟、胡国煌46定子绝缘骨架、电机定子及电机实用新型授权CN202520545874.92025-03-26CN223986994U2026-03-10王磊明、陈杨钟47输入输出模块外观专利授权CN202530141968.52025-03-21CN309709794S2025-12-30王亚玲、周文韬、梁锦桐48一种电机实用新型授权CN202520476090.52025-03-18CN223987008U2026-03-10徐照东、谭财胜、冷传靖、黄捷建、曹希49机械手外观专利授权CN202530119693.52025-03-13CN309710467S2025-12-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名50一种五轴设备平台及其标定方法、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510277086.02025-03-10CN120219504A2025-06-27邹广华

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