地平线“破壁”｜汽势现场|163

汽势Auto-First｜撒马尔

FSD+Grok的中国版进阶方案来了。4月22日，以“征程无垠，驭见星空”为主题的地平线年度产品技术发布会在京举行，地平线完整战略拼图落子，芯片+OS+智驾，剑指整车智能体第一载体。

会上，地平线正式发布中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®（Horizon Starry®），以及中国首个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™，并同步推出全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。

截止目前，星空芯片已收获包括大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企品牌以及博世、电装在内的数家Tier 1意向量产伙伴。

此次发布的星空芯片与KaKaClaw咖咖虾操作系统，本质是一场对汽车电子电气架构的“暴力拆解”，以5nm舱驾融合芯片为手术刀，将原本割裂的智驾与智舱计算单元强行归一。

在汽势Auto-First看来，这不仅意味着单车降本4000元、研发周期砍半的工程革命，更标志着中国供应链首次在底层计算架构上定义了“整车智能体”的硬件形态。在英伟达与高通的夹缝中，地平线以BPU 650 TOPS的密集算力配合本地化Agent OS，构建了一套属于中国本土的FSD+Grok闭环方案。

与此同时，此次发布也标志着地平线率先完成从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略拼图，成为行业内少有的能够同时驾驭四个象限的超级玩家，为智能汽车迈向整车智能体的终极图景提供了底层计算平台与基础设施。

发布会现场，地平线创始人兼CEO余凯博士指出：“今天我们发布的三大产品——中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®、中国首个整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾™与智能辅助驾驶的华尔兹HSD V1.6，让地平线完成了又一次重大战略升维，地平线已经成为整车智能全品类技术赋能者。”

作为“科技新物种”，地平线星空®将彻底颠覆原本传统智能驾驶与智能座舱这两套系统分立的架构。基于5nm车规制程，星空6P芯片的BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可以同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。

通过统一内存架构与统一底软，整车计算将从分离域控进入到中央计算时代——空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%。

智能时代，操作系统是连接用户与世界的代理，是能理解用户意图、主动编排任务、调用硬件资源的智能体。Agent是车载OS的最佳形态——汽车操作系统不应该是一个固定的软件版本，而应是一个能够融合智能驾驶与大模型能力的Agent。

作为中国首个整车智能体操作系统（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖虾™实现了“任务即服务”的智能交互范式。只需要通过自然语言指令，用户即可通过整车智能系统同时对智驾与智舱进行并行调度；物理Agent、数字Agent及端云大模型同步响应，核心功能本地部署，覆盖舱驾全场景。

如果说KaKaClaw咖咖虾™赋予了汽车“灵魂”，那么HSD（Horizon SuperDrive™）就是让这个灵魂安全、可靠地“驾驶”汽车的行动中枢。HSD是国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统，推动辅助驾驶从规则时代迈向端到端时代。

在提供HSD作为高配选项的车型中，77%的用户主动选择了搭载HSD的版本，智驾里程占比已经逼近50%的关键分水岭——这意味着越来越多的HSD用户，开始愿意将“主导权”让渡给机器。

在用户高度信任的背景之下，本次发布的HSD V1.6进一步围绕如何让整车智能体真正赢得用户的日常信任这一核心命题，进行技术的进一步迭代。技术方向从“复杂炫技”转向“日常安心”，围绕用户每天高频发生的通勤和出行场景，打造更优雅、更安心、更高效的辅助驾驶“华尔兹”。

余凯表示，回望地平线的一路征程，从征程2到征程6，以最快加速度实现五年出货1000万套；从星空芯片到KaKaClaw咖咖虾，地平线正以持续的战略升维和认知迭代推动整车智能的普惠进程。

HSD与KaKaClaw咖咖虾的强强联合，成就了中国进阶版的FSD与Grok的组合——基于舱驾一体的底层融合芯片、具备整车智能体原生操作系统和地平线“向高同行”的开放生态，让汽车成为“会的多，记性好，有性格”的整车智能体，更能像人类一样理解复杂场景、自主决策与持续进化。整车智能体将成为继智能手机之后最伟大的智能终端。