作者丨陈欣
出品丨鳌头财经
地平线成为“革新者”，要从一幅画说起。
以“征程无垠，驭见星空”为主题，4月22日，地平线年度产品技术发布会在京举行。现场屏幕上，地平线选取梵高画作《星月夜》作为底图，星星与旋涡状星云闪烁涌动，营造出梦幻而深邃的氛围。
画面中央，一辆汽车剪影矗立在繁花似锦的“大地”之上，车顶上两个人影在眺望远方。
整个画面传递出地平线勇于创新、追求卓越，致力于在科技领域开辟新天地的决心和豪情。
如何勇于创新，中国政策已经给出了指引。2026年的政府工作报告提出，深化拓展“人工智能+”，促进新一代智能终端和智能体加快推广，推动重点行业领域人工智能商业化规模化应用，培育智能原生新业态新模式。
会上，地平线正式发布中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空（Horizon Starry），以及中国首个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™，并同步推出全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。
有行业人士评价称，地平线以其创新的产品和技术，在汽车智能科技领域掀起了一场颠覆性的变革风暴，将实践“软硬一体”的完整解决方案，重塑行业格局，推进“整车智能体”迈出一大步，公司也正朝着成为全球智能科技领域领军者的目标大步迈进。
如果说智能汽车上半场是应用功能的角逐，那么下半场就是整车智能体的较量，地平线推出三款科技“新物种”可以被看做是上半场的终结篇，下半场的开启篇。
星空让智能车首次拥有统一“最强大脑”
“在互联网时代，要么成为颠覆者，要么被颠覆。”360公司创始人周鸿祎在自传《颠覆者》中说道。如今，AI时代亦是如此。
整车智能体是一个基于AI时代的全新技术概念，是从功能集合到原生智能体的定义转变、人机交互的简化、全链路服务体验以及底层架构的变革。
整车智能体也是“集成”发展至今的第三大应用领域，地平线将“概念”转化为现实。
前两大领域分别是，在PC领域，芯片经历了浮点计算、存储管理、视觉处理到AI计算的融合；在手机芯片领域，通信模块、影像处理到NPU也在进行着不断融合的迭代。
汽车制造商在规划车辆架构时，会分别对智能驾驶系统和智能座舱系统进行独立的设计考量。
从电路布局、电源管理到系统接口等，都按照各自系统的需求单独设计，缺乏统一的规划和协同，就像两套各自为政的小王国，彼此之间的连接和整合较为松散。
作为“科技新物种”，地平线星空将彻底颠覆原本传统智能驾驶与智能座舱这两套系统分立的架构。
具体来看，基于5nm车规制程，星空6P芯片的BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可以同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。
当前，汽车市场“价格战”愈演愈烈，新车研发周期不断缩短，地平线星空切中了行业趋势。
通过统一内存架构与统一底软，地平线星空将整车计算将从分离域控进入到中央计算时代——空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%。
不仅如此，强化汽车软件安全，构建从开发、测试到运维的全生命周期安全保障体系，已成为汽车行业刻不容缓的使命。
在攻克舱驾融合过程中的安全隔离技术难关时，地平线创新性地推出了城堡（Fortress）安全物理隔离架构。该架构能够有效达成座舱与智驾系统的物理隔离，使二者各自独立运行。在此架构的加持下，整车智驾域达到了ASIL - D这一最高功能安全等级。
地平线郑重承诺，即便座舱系统出现重启情况，也绝不会对智驾功能的正常运行造成影响，全方位保障行车安全无虞。
性能卓越、成本可控与安全保障，这三者构成的“不可能三角”长久以来一直令汽车行业深感棘手，地平线却完美地达成了三者间的平衡。
“让智能汽车第一次拥有统一的‘最强大脑’。”地平线预判，从分离到融合是计算系统演化的必然规律，而中国首款舱驾融合整车智能体芯片星空的发布，将重新定义整车智能体芯片的性能旗舰。
截至目前，星空芯片已收获包括大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企品牌以及博世、电装在内的数家Tier 1意向量产伙伴。
KaKaClaw咖咖虾是“最懂你的那个人”
假设一个应用场景——
我说：“天好热，我要去上次那个露营地，路上买点烧烤食材，再来首带感的歌。”
以往，要执行上述指令，需要说“打开空调”“前往某地停车场”“寻找烧烤商家”“播放音乐”等。而今，只需要通过自然语言指令，车主即可通过整车智能系统同时对智驾与智舱进行并行调度。
作为中国首个整车智能体操作系统（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖虾™实现了“任务即服务”的智能交互范式。
KaKaClaw咖咖虾让系统不仅扮演着“管家”的角色，而且也能当做“朋友”从三个维度成为“最懂你的那个人”——
“有性格”：它支持多维度人格设定，提供“实干派”“知心友人”“全能派”等多种可切换人设，支持方言与全场景语气同步。
“记性好”：它的长时序记忆系统可以持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能，真正实现“越用越懂你”。
“会的多”：它不仅会做事、会玩，更能够进行自我成长。它可以主动关怀、可以随心定义、随需求随时升级技能库。
不仅系统内置多种场景技能，用户也能零代码创建专属技能，官方与用户均可发布和分享，系统将自动激活最合适的技能组合。
危险指令、私密内容如何保障安全性，也是外界最为关心的问题。
对于这点，也无需多虑。整个Skill生态运行在独立的安全沙箱（Sandbox），与对外执行系统物理隔断。
策略引擎对每项权限逐一把关，未授权调用默认全部拦截，所有工具调用必须经过安全策略审核，确保云端模型、车辆控制、第三方 API 三者间无越权交互。
而且，隐私路由（Privacy Router）管控所有对外通道，用户对每项开放权限有明确感知。用户在车中的记忆只会留在车中，无须担忧隐私泄露。
HSD V1.6成辅助驾驶的“华尔兹”
在大众眼里，衡量一辆车到底智不智能，辅助驾驶往往是“关键先生”，地平线全场景辅助驾驶系统HSD V1.6正好切中了用户需求。
HSD是国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统，推动辅助驾驶从规则时代迈向端到端时代。
目前，用户对HSD的信任度节节攀升。数据显示，在提供HSD作为高配选项的车型中，77%的用户主动选择了搭载HSD的版本，智驾里程占比已经逼近50%的关键分水岭。
这意味着，越来越多的HSD用户，开始愿意将“主导权”让渡给机器。
在用户高度信任的背景下，本次发布的HSD V1.6进一步致力于让用户获得“越用越松弛，越开越放心”的智能出行体验，围绕如何让整车智能体真正赢得用户的日常信任这一核心命题，进行技术的进一步迭代——
基于行车场景：提升巡航跟车舒适性、路口动态博弈能力，让变道体验更精准自然。
基于泊车需求：新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能。
基于安全考量：新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能。
地平线介绍，HSD V1.6技术方向从“复杂炫技”转向“日常安心”，围绕用户每天高频发生的通勤和出行场景，打造更优雅、更安心、更高效的辅助驾驶“华尔兹”。
对于未来，HSD 2.0预计2026年三季度推出，其将目标设为更激进的“无感司机”，能让用户上车后就忘了自动驾驶这件事，系统驾驶行为如老司机般自然流畅，达到“物理图灵测试”（分不清人还是机器在开车）。
结语：向星空，推动整车智能普惠进程
倘若将智能汽车的发展进程比作一场激烈的竞赛，其上半场聚焦于应用功能的比拼与争夺；那么下半场，重心则转向了整车智能体间的协同共进与差异探索。
此刻，地平线重磅推出的三款“科技新物种”，既为智能汽车上半场角逐的阶段性成果标识，又奏响了下半场精彩共进的激昂序曲。
放眼未来，在2025至2030年这段时光里，我们将置身于物理AI时代的浪潮之中，而自动驾驶，无疑将成为这一时代率先绽放的应用之花；待到2030年之后，物理AI与数字AI将迎来全面融合的新纪元，为人类与世间万物全方位赋能。
当HSD与KaKaClaw咖咖虾携手合作、强强联合，便铸就了中国进阶版的FSD与Grok组合。
基于舱驾一体化的底层融合芯片，搭载具备整车智能体原生特质的操作系统，再依托地平线“向高同行”的开放生态，汽车将摇身一变成为“技能多样、记忆力超群、个性鲜明”的整车智能体。
可以预见，整车智能体必将成为继智能手机之后，最为伟大的智能终端。地平线以芯片为稳固基座，以KaKaClaw咖咖虾为灵动灵魂，以HSD为高效行动中枢，率先搭建起通往整车智能体的完备技术平台，不仅将有力推动舱驾一体的规模化普及，更将加速整车智能体时代的蓬勃到来。
地平线创始人兼CEO余凯博士的心愿是，通过持续的战略升维和认知迭代推动整车智能的普惠进程。
向星空，地平线和余凯正在探寻，那隐藏在星辰背后的未知与美好。
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