陆上幕僚监部
陆上总队司令部
陆上自卫队警务队（宪兵）
战术组织
主要组成有一个装甲师团，九个步兵师团（每一师团有三到四个相当于团的步兵联队），一个空降旅团、两个混合旅团、四个训练旅团（教育联队），一个特科团（炮兵团），两个高射特科团（防空导弹团），一个直升机团和两个反坦克直升机排。
师团编制
旅团编制
普通科联队（步兵团）编制
普通科步枪小队（排）编制
编制部队
（日本的旅团相当于旅，师团相当于师）
北部方面队，为规模最大军队（北海道地方）
北部方面总监部（札幌市：札幌驻屯地）
第2师团 （旭川市：旭川驻屯地）
第5旅团（带广市：帯广驻屯地）
第7师团 （千岁市：东千岁驻屯地）
第11旅团（札幌市：真驹内驻屯地）
第1特科团（千岁市：北千岁驻屯地）
第1高射特科团（千岁市：东千岁驻屯地）
北部方面设施队（惠庭市：南惠庭驻屯地）
北部方面混成团（千岁市：东千岁驻屯地、真驹内驻屯地、旭川驻屯地、带广驻屯地、倶知安驻屯地）
北部方面教育联队（千岁市：东千岁驻屯地）
北海道补给处（惠庭市：岛松驻屯地）
其他直辖部队等
东北方面队（东北地方）
东北方面总监部（仙台市：仙台驻屯地）
第6师团 （东根市：神町驻屯地）
第9师团 （青森市：青森驻屯地）
第2设施团（柴田郡柴田町：船冈驻屯地）
东北方面混成团（仙台市：仙台驻屯地）
东北补给处（仙台市宫城野区：仙台驻屯地）
其他直辖部队等
东部方面队（关东甲信越地方、静冈县）
东部方面总部（练马区：朝霞驻屯地）
第1师团 （练马区：练马驻屯地）
第12旅团 （北群马郡榛东村：相马原驻屯地）
第1设施团（古河市：古河驻屯地）
东部方面混成团（横须贺市：武山驻屯地）
东部补给处（土浦市：霞浦驻屯地）
其他直辖部队等
中部方面队（近畿地方、东海地方、北陆地方、中国地方、四国地方）
中部方面总部（伊丹市：伊丹驻屯地）
第3师团 （伊丹市：千僧驻屯地）
第10师团 （名古屋市：守山驻屯地）
第13旅团 （广岛县：海田市驻屯地）
第14旅团 （善通寺市：善通寺驻屯地）
第4设施团（宇治市：大久保驻屯地）
中部方面混成团（大津市：大津驻屯地）
关西补给处（宇治市：宇治驻屯地）
其他直辖部队等
西部方面队（九州、冲绳地方）
对马警备队（长崎对马市）
西部方面总部（熊本市：健军驻屯地）
第4师团 （春日市：福冈驻屯地）
第8师团 （熊本市：北熊本驻屯地）
第15旅团（那霸市：那霸驻屯地）
第2高射特科团（饭冢市：饭冢驻屯地）
第5设施团（小郡市：小郡驻驻屯地）
西部方面混成团（佐世保市：相浦驻屯地）
九州补给处（神埼郡吉野里町：目达原驻屯地）
其他直辖部队等
陆上总队直辖部队( 原中央即应集团)（练马区：朝霞驻屯地）
陆上自卫队第1水陆机动联队
陆上自卫队第2水陆机动联队
陆上自卫队第3水陆机动联队
战斗登陆大队（崎边分屯地・玖珠驻屯地）
第1空挺团 （船桥市：习志野驻屯地）
第1直升机团（木更津市：木更津驻屯地）
中央即应联队（宇都宫市：宇都宫驻屯地）
特殊作战群（宇都宫市：宇都宫驻屯地）
中央特殊武器防护队（埼玉市：大宫驻屯地）
反特殊武器卫生队（练马区：朝霞驻屯地）
国际活动教育队（御殿场市：驹门驻屯地）
水陆机动团
防卫大臣直辖部队
警务队（新宿区：市谷驻屯地）
中央会计队（新宿区：市谷驻屯地）
中央输送业务队（横滨市：横滨驻屯地）
中央业务支援队（新宿区：市谷驻屯地）
中央管制气象队（新宿区：市谷驻屯地）
会计监查队（新宿区：市谷驻屯地）
中央音乐队（练马区：朝霞驻屯地）
海陆空自卫队共同使用之机关：
陆上幕僚长指挥监督的部分自卫队医院：
自卫队札幌医院 - 丰平驻屯地（北海道札幌市丰平区）
自卫队仙台医院 - 仙台驻屯地（宫城县仙台市宫城野区）
自卫队富士医院 - 富士驻屯地（静冈县骏东郡小山町）
自卫队阪神医院 - 川西驻屯地（兵库县川西市）
自卫队福冈医院 - 春日驻屯地（福冈县春日市）
自卫队熊本医院 - 熊本驻屯地（熊本县熊本市）
自卫队别府医院 - 南别府驻屯地（大分县别府市）
自卫队体育学校（练马区：朝霞驻屯地）
自卫队中央医院
自卫队医院
特殊组织
符合特种部队定义的部队如下：
中央即应集团（CRF）
特殊作战群（SFGp）
第1空降团
第1直升机团
水陆机动团
陆上自卫队第1水陆机动联队（原西部方面普通联队，WAiR）
陆上自卫队第2水陆机动联队
突击队（附属于某些有直升机的部队或临时专业编成）
训练机关
教育所学科
陆上自卫官依教育所学科别，配发于部队相对应职种。
职种专业分科对应兵种、机能战斗职种普通科步兵、兼具迫炮，反坦克技能特科炮兵、导弹操作机甲科装甲兵、坦克操作设施科工兵、地雷与防御工事建造后勤职种航空科陆军航空兵、攻击与运输直升机操作通信科通讯、电子战和信息战武器科武器与车辆保养、弹药库管理需品科补给品经营、仓管输送科运输兵、陆海空运输驾驶培训（包括铁路）化学科化学兵、核生化防护警务科宪兵会计科财务管理卫生科军医、医务训练情报科地理调查、情报官音乐科军乐队
自1989年起，初、高中教育程度的新进队员，会到教育团接受为期三个月的新队员前期教育。晋任陆士长（上等兵）1年以上、陆曹（士官）候补生课程考试合格者，到各分科学校为期接受2至4周陆曹候补生课程，学习陆曹基础知识、体能训练，结训后晋任3等陆曹（下士）；晋任1等陆曹（上士）者1年内必修8周陆曹上级课程，结训后才具备晋任曹长（士官长）、准尉的必备条件。陆上自卫队干部候补生学校招收防卫大学校、其他四年制大学毕业生及晋任陆曹4年以上的自卫队员，受训约9个月毕业后晋任3等陆尉（少尉）。陆上自卫队也有各种专业技术、飞行、医疗、指参教育等课程。陆自与航空或海上自卫队一样，提供未达役龄初中毕业生技职教育，并保证未来进入自卫队服役，对于兵力匮乏的自卫队来说还是比较重要的人力来源。
因为日本人口密度高，只有少许场地可以大型演习，而且还有噪音法规限制，居民的反对等导致自卫队申请演习面临诸多困难，许多调动演习都使用模拟电脑或室内训练机代替。
学校机关
干部学校（目黑区：目黑基地）
候补生学校─（久留米市：前川原基地）
富士学校（骏东郡小山町：富士基地）
富士教导团
高射学校（千叶市若叶区：下志津基地）
航空学校（伊势市：明野基地）
霞浦分校─（土浦市：霞浦基地）
宇都宫分校─（宇都宫市：北宇都宫基地）
施设学校（常陆那珂市：胜田基地）
通信学校（横须贺市：久里滨基地）
武器学校（稻敷郡阿见町：土浦基地）
需品学校（松户市：松户基地）
输送学校（练马区：朝霞基地）
小平学校（小平市：小平基地）
卫生学校（世田谷区：三宿基地）
化学学校（埼玉市北区：大宫基地）
高等工科学校（横须贺市：武山基地）
海外部署
日本在2011年时向吉布提政府租借的一块靠近吉布提-安布利国际机场的土地，兴建了日本自卫队驻吉布提据点。当时投入47亿建设了司令部和营房，可以提供3个P-3猎户座海上巡逻机的停机场和1个机位的飞机库。该基地部署了2架巡逻机的海上自卫队航空集团110人和陆上自卫队70人。
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