国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于确定接触器的状态的检测方法及相关检测系统”的专利，公开号CN121917947A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本申请涉及一种用于确定成对地分别设置于正极总线和负极总线的第一和第二接触器的状态的检测方法，包括：测量电源侧在对应于电源停用时或者对应于电源稳态时的第一时刻的电压值；测量电源侧在第一时刻之后的第二时刻的电压值；‑测量链路侧在第二时刻的电压值；‑测量第一接触器的第一链路端与第二接触器的第二电源端之间在第二时刻的横跨电压；比较电源侧和链路侧在第二时刻的电压值之间的差值的绝对值与测量精度差；当上述差值的绝对值小于测量精度差时，比较电源侧在第一时刻和第二时刻的电压值之间的差值的绝对值与预定电压阈值。本申请还涉及相关的检测系统。借助本申请，能够实现接触器的准确检测且降低成本。

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作者：情报员