国家知识产权局信息显示，利可充（山东）智能科技有限公司申请一项名为“基于粒子群算法的无人车导航定位方法及系统”的专利，公开号CN121916917A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开了基于粒子群算法的无人车导航定位方法及系统，涉及智能交通技术领域，包括以下步骤：S001，建立惯性权重调控表，通过无人车历史运行轨迹与环境变化记录识别惯性权重变化的临界范围，形成基础参数集；S002，在惯性权重调控表的指导下构建速度变化缓冲链，将粒子群实时速度调整量分层分段处理，对速度变化幅度和节律进行约束，得到受限的速度调整序列，用于抑制群体同步震荡。本发明通过引入惯性权重调控表、速度变化缓冲链、时间序列调节索与位置平衡带，实现粒子群导航定位的动态平衡调控与闭环控制。该方法有效抑制速度同步振荡，平滑位姿输出，保持转向与动力控制连续衔接，从而提升无人车导航定位的稳定性与控制精度。

天眼查资料显示，利可充（山东）智能科技有限公司，成立于2024年，位于济宁市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，利可充（山东）智能科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员