“中国人形机器人打破人类半马纪录,配套的轴承是咱‘洛阳造’!”昨日,洛阳鸿元轴承科技有限公司总经理吴巧玲告诉记者这一消息时,仍掩饰不住内心欣喜。
4月19日,2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松(简称北京亦庄半马)落幕。鸿元轴承配套的荣耀人形机器人包揽前六名,其中“闪电”机器人以50分26秒的净用时斩获冠军,超越乌干达名将基普利莫创造的人类男子半马世界纪录,彰显“洛阳轴承”的硬核实力。
人形机器人运动精度与可靠性,取决于关节部位的支撑部件。其中,交叉滚子轴承作为旋转关节的核心零部件,直接决定机器人运动是否丝滑、定位是否精准,以及长期运行是否稳定。
作为荣耀的核心零部件供应商,鸿元轴承为所有参赛荣耀人形机器人提供了HRAU系列薄壁交叉滚子轴承。该轴承专为人形机器人严苛的运动场景定制,凭借5毫米超薄截面设计,突破机器人关节空间狭小的局限,可在极有限的安装空间内实现高效集成,保障机器人的轻量化、紧凑性。同时,该轴承滚子呈90°十字交叉排列,刚性达到传统单列轴承的3至4倍,可同时承受径向力、轴向力与倾覆力矩,为机器人肩部、髋部、腿部等核心运动关节提供稳定的旋转支撑与强劲的载荷能力。
“在21.0975公里长距离、高负荷的奔跑过程中,荣耀人形机器人需持续完成关节屈伸、重心调整等高频动作,面临着剧烈的振动与交变载荷考验。”吴巧玲说,HRAU系列薄壁交叉滚子轴承的紧凑性、轻量化设计,以及高刚性优势,不仅有效降低了关节运动中的能量损耗,也避免了关节抖动、漂移等问题,助力人形机器人跑得更远、姿态更稳。
作为国内机器人轴承领域的领军企业,鸿元轴承长期深耕机器人专用轴承研发,在相关领域市场占有率超过90%,产品广泛配套绿的谐波、智元、宇树等国内主流机器人厂商,助力宇树机器人在马年春晚《武BOT》节目中创下多项全球纪录,稳定可靠的性能获得行业广泛认可。
当下,作为我国新质生产力培育的重要方向,人形机器人产业已进入技术迭代加速、场景落地提速的关键阶段,对核心零部件的性能也提出了更高要求。
吴巧玲表示,下一步,企业将依托牵头申报的省重大科技专项“人形机器人薄壁交叉滚子轴承关键技术研究及产业化”展开攻关,持续突破技术壁垒,完善产品矩阵,为国产人形机器人从实验室走向实际应用提供坚实的“关节”支撑,助力中国机器人产业在全球竞争中抢占先机。
洛报融媒记者 张锐鑫
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