国家知识产权局信息显示，深圳优艾智合机器人科技有限公司申请一项名为“机械臂的控制方法、机械臂及机械臂的电源切换装置”的专利，公开号CN121912366A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，提供了一种机械臂的控制方法、机械臂及机械臂的电源切换装置，其中，控制方法包括：在储能模块的电量大于或等于第一电量时，控制电源切换电路使得储能模块向末端执行器供电；在储能模块的电量小于第一电量以及机械臂处于第一工作模式时，控制电源切换电路使得储能模块向末端执行器供电，且执行器接口向末端执行器输出电能；在储能模块的电量小于第一电量以及机械臂处于第二工作模式时，控制电源切换电路使得储能模块停止向末端执行器供电，且执行器接口向末端执行器输出电能。本申请可以使得储能模块在电量充足时优先供电，电量不足时与执行器接口协同向末端执行器供电，从而确保机械臂可以在各种负载情况下稳定运行。

天眼查资料显示，深圳优艾智合机器人科技有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳优艾智合机器人科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目248次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息241条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员