国家知识产权局信息显示，秦皇岛中秦智能装备有限公司申请一项名为“基于3D视觉与数字孪生的轮毂插件拧紧系统及方法”的专利，公开号CN121921376A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了基于3D视觉与数字孪生的轮毂插件拧紧系统及方法，该系统包括：图像采集模块，用于执行半全局匹配算法和深度计算；特征提取模块，通过基于深度学习的特征提取模型提取空间点的局部几何特征与全局特征；位姿匹配与补偿模块，用于计算实际孔位姿与理论安装位姿之间的整体误差、旋转误差、角度误差和平移误差；数字孪生映射模块，构建数字孪生模型，并基于虚实误差对补偿控制量进行修正；扭矩拧紧控制模块，基于电机旋转误差生成电机输出扭矩，并对电机输出扭矩进行修正。本系统能够使系统适配不同规格乘用车轮毂，并有效区分插件孔与轮毂其他圆形特征，同时，能够有效抑制误差累积，提升系统运行的稳定性。

天眼查资料显示，秦皇岛中秦智能装备有限公司，成立于2003年，位于秦皇岛市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，秦皇岛中秦智能装备有限公司参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息105条，此外企业还拥有行政许可5个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员