国家知识产权局信息显示，中交第四航务工程局有限公司申请一项名为“一种用于超长小断面隧洞开挖悬臂掘进机姿态的测量方法”的专利，公开号CN121916826A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及隧洞掘进自动监测技术领域，具体公开了一种用于超长小断面隧洞开挖悬臂掘进机姿态的测量方法，该测量方法通过在隧洞内壁安装自动全站仪和激光靶，同时在悬臂掘进机上安装另一激光靶、掘进姿态测量系统及掘进机控制系统，通过掘进姿态测量系统对悬臂掘进机的位置及掘进姿态进行测量，并通过掘进机控制系统自动控制悬臂掘进机自动掘进，解决了依靠操作者观察钻头位置进行掘进所存在无法清楚看到钻头的问题，不仅掘进质量高，而且提升了掘进效率，保证掘进施工安全。

天眼查资料显示，中交第四航务工程局有限公司，成立于1983年，位于广州市，是一家以从事道路运输业为主的企业。企业注册资本496568.090385万人民币。通过天眼查大数据分析，中交第四航务工程局有限公司共对外投资了122家企业，参与招投标项目24342次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息2456条，此外企业还拥有行政许可666个。

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作者：情报员