机器人割草机可以节省大量的精力，但上手难度有点大。我这么说是因为我在尝试测试他们的第一台割草机器人时差点崩溃（我很高兴地说我现在已经掌握了它们）。然而，未来的拥有者可能能够完全跳过这个紧张阶段，这得益于一种新型导航技术的出现。
在CES上，激光雷达割草机器人随处可见——事实上，它是2026年的热门科技趋势之一。这种基于光的定位系统已经成为最好的机器人吸尘器的标准，现在看起来也将超越这一市场。我有幸与Segway Navimow的业务发展副总裁Tony Ho聊聊这一特定进展以及它为何如此重要。
激光雷达的工作原理是发射光束，利用飞行时间传感器测量这些光束反弹所需的时间。然后，利用这些信息，它可以确定物体的位置，从而构建空间的3D地图。
Segway Navimow推出了i2激光雷达，作为其新的i2紧凑型割草机器人系列的一部分，而这并不是唯一一家采用这种技术的割草机品牌。从Roborock X1激光雷达到Mammotion LUBA 3 AWD（以及各种兄弟型号），再到Anthbot M5激光雷达和Ecovacs GOAT激光雷达，几乎所有大牌都在尝试这种导航方式。
为什么 lawnbot 的 LiDAR 技术如此重要？
虽然 LiDAR 并不是在所有场景下都完美（我会在下面讨论它的局限性），但它确实有一些显著的好处。你不需要为 RTK 站 找地方；也不用担心机器人在树木遮挡卫星信号时迷路；更不需要铺设任何边界线。因为 LiDAR 自己发出光束，所以在黑暗中也能正常工作。
在某些情况下，你只需打开新买的 lawnbot，把它放在地上，它就能自动识别周围环境并开始割草。“LiDAR 本身其实可以进行地图绘制，”托尼解释说。“所以 [它会] 确定机器人的位置，并自动绘制草坪的地图。”一些品牌把它宣传为“放下就割”的变种，这无疑很吸引人。
“LiDAR 其实喜欢障碍物。这就像人类一样——我们会寻找地标，对吧？所以，当我们试图导航时，我们会说，‘嘿，那栋建筑在这里，那棵树在那边，因此，我在家’，或者类似的东西，”托尼说。“当你第一次放下机器人时，这个概念非常相似。它会环顾四周寻找障碍物，并利用这些信息来确定它的位置。然后，下次它在同一个地方时，它就知道自己在哪里。当它知道自己在地图上的位置后，就可以开始进行路径规划。”
消除这个痛点可能会对整个市场产生重大影响。具体来说，托尼认为这可以消除阻碍草坪机器人广泛采用的进入门槛。
托尼谈到当前的设置过程时说：“即使现在的产品已经相当容易使用，有些人可能会说，‘嘿，我希望这个能完全不出错。基本上，我不想担心这个。’” “这个LiDAR产品将解决很多问题。消费者会更快地接受[机器人割草机]的使用。”
他接着说：“LiDAR非常适合有障碍的小院子。我们喜欢[i2 LiDAR]。它真的是毫无顾虑。”
LiDAR的局限性
LiDAR并不适合在大型开放的院子中使用。“如果你有一个宽阔的开放空间，光束没有东西可以反射，”Tony说（一个销售代表告诉我，实际上你可以获得长距离的LiDAR，但目前它的成本太高，无法在这样的产品中成为可行的解决方案）。
幸运的是，这种无障碍区域特别适合另一种导航技术。“一旦进入开放空间，最好的导航技术就是卫星，”Tony继续说道。这意味着在为更大区域设计的草坪机器人上，比如Segway Navimow X4这样的产品，通常会使用传统的卫星和RTK导航。
事实上，很多现代草坪机器人会结合多种导航技术，因此，如果一种技术失效，另一种可以接管。
我们现在在草坪机器人中看到（短程）激光雷达的部分原因是，虽然之前它非常昂贵，但现在开始更广泛地生产，因此价格已经下降。
有两种不同类型的激光雷达：机械激光雷达，模块位于机器人的顶部，下面有某种光保护外壳；以及“固态”激光雷达，激光雷达模块嵌入在草坪机器人的机身中。机械激光雷达更暴露，可能更容易受损，但它确实提供了360度的“视野”，而固态版本则缺乏这一点。至于哪种激光雷达更适合导航，目前还没有明确的答案——我们需要进行测试并对此进行反馈。
无论哪种激光雷达最终胜出，机器人割草机的时代确实令人兴奋。
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