国家知识产权局信息显示，长沙行深智能科技有限公司申请一项名为“转向零位偏差自适应的控制方法、装置和计算机设备”的专利，公开号CN121913022A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请涉及一种转向零位偏差自适应的控制方法、装置和计算机设备。通过预先采集无人车的历史规划轨迹和行驶轨迹作为样本，实际零位偏差作为真实值，训练神经网络模型，在无人车行驶过程中，实时监测无人车的形式状态，通过神经网络模型来输出零位补偿值，为了避免模型输出错误结果，通过构建逻辑门对零位补偿值进行判别，如果正确则将此时的转向位置作为零位存入到EPS控制器中；若否则持续监控车辆行驶状态。从而通过上述方式可以实现无人车的自适应零位调整。

天眼查资料显示，长沙行深智能科技有限公司，成立于2017年，位于长沙市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1268.8447万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙行深智能科技有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目74次，财产线索方面有商标信息133条，专利信息420条，此外企业还拥有行政许可12个。

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作者：情报员